2026世界机器人大会热度再创新高，但今年最吸睛的不再是后空翻和格斗秀，而是工厂里搬零件的机械臂、药房中分拣药品的灵巧手、展厅内多语种迎宾的人形机。当“能干什么活”取代“会什么特技”成为核心议题，一场从硬件炫技到场景落地、从专用控制到通用大脑的产业深变，正在展馆中清晰上演。

机器人开启“职场生涯”

从产品应用层面看，一个显著的变化正在发生。往年那些回旋踢、跳跃、格斗等高难度特技不再是主角。取而代之的是，机器人正在工厂里搬运零件、在药房里分拣药品、在展厅里担任导览员——它们开始“上班”了。

在工业制造领域，机器人落地正从产线验证走向批量部署，工业场景的竞争已从单点技术指标转向规模化交付和场景适配。

优必选工业人形机器人全程实景作业

优必选在展台现场让Cruzr Y1、Cruzr S2两大工业人形机器人全程实景作业，完整展示了汽车钣金件上下料、汽车机加件上下料、料箱拆码垛、物流电商小件分拣四大场景解决方案，覆盖工业生产、物料搬运、仓储物流全链条。据了解，Cruzr Y1已落地富奥威泰克的仓储现场，可连续3.5小时不间断作业，2025年优必选全尺寸人形机器人销量达1079台，超过八成进入工业场景。

智身科技以“真正干活的机器人”为核心，展示了从核心关节、整机本体到运动控制、智能决策的全栈能力，其钢镚L2四足机器人峰值扭矩95N·m、续航5.5小时、IP66防护及宽温域适应，被定义为“能扛风沙雨雪、在复杂地形中稳定作业的工业级能力”。

智身钢镚L2四足机器人展示7:1 极限负载自重比

走出工厂，商业服务与人机交互同样迎来落地高潮。

乐聚的夸父在商服场景中融合视觉与UWB技术，实现人员跟随与动态避障，支持多语种及方言语音交互配合拟人手势，完成迎宾、导览、送别全流程，该方案已在全国23个省份落地。

逐际动力的全尺寸人形机器人Oli化身“赛博主持人”，能使用英、韩、法、日等多国语言交流，并依托WBT全身运动基础模型实时复现动捕演员的任意长程动作，从扭腰抖肩到打八段锦，全程平衡稳定。优必选新发布的全尺寸商用服务人形机器人Walker C1集迎宾导览、文娱展演、客流互动于一体，为商超、展馆、综合体等多元空间注入智能活力。

帕西尼推出足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX

帕西尼发布的足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX基于 6D 阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，可分辨软硬地面特征，实时解析地形变化，驱动机器人动态优化步态策略，适应复杂地形，让人形机器人从 "能够行走" 迈向"理解如何行走"。

轻量化人形机器人天工Omni首秀

此外，北京人形机器人创新中心首秀的轻量化人形机器人天工Omni，身高仅1.35米、整机39公斤，现场完成梅花桩、上下楼梯、身外化身互动和办公打印演示，未来可拓展家务协助、老幼陪伴、家庭安防等居家任务。

可见看到，2026年已成为机器人场景化落地的元年。这场转变背后，是行业从“造出样机”到“解决真实问题”的认知升级。机器人产业的竞争，正在从硬件参数的比拼转向场景闭环的验证。

具身智能进入智力竞速赛

从技术路线来看，具身智能“大脑”正从早年的百花齐放逐步走向收敛，“一脑多用”“一脑多形” 成为全行业共同发力的方向。过去，具身智能行业长期受困于软硬件高度绑定的痛点：不同形态的机器人往往需要单独定制控制模型与算法系统，大幅提升了数据获取与模型迭代的复杂度。当下，诸多厂商开始探索如何用尽量少的数据，解决真实场景的更多问题，为机器人的规模化普及扫清障碍。

具身大模型赋能下，银河通用Galbot G1展示了面向零售场景的自主服务能力

大会上，银河通用最新发布的小型双足人形机器人 ET1，以及两款老牌“明星”机器人G1和S1，搭载的均为其自研通用大脑——“银河星脑AstraBrain”。其中，ET1还搭载了AstraBrain-Agent 物理世界原生智能体，无需动作捕捉或动作视频参考，仅通过与人类交互就能习得全新动作技能。

自变量带来端到端模型WALL-A，依托同一个基座大模型，仅需短期少样本训练，就能在开放环境中胜任类型差异极大的多元任务，例如手工制作香囊、快递分拣、家居清洁等。蚂蚁灵波发布的全栈大脑 2.0，则实现了跨形态、跨品牌的双向兼容。据现场工作人员介绍，这套大脑在预训练阶段就已适配 17 个机器人品牌、20 种硬件构型，既能在智慧药房场景完成自主接单、药品分拣、商品交付的全流程作业，也能落地工业产线，胜任抓取、转运、上料、取件任务。

自变量展示由大模型驱动的22自由度灵巧手

与此同时，世界模型也在本届大会迎来了一批集中亮相的真机成果。大晓机器人带来开悟世界模型（Kairos）3.1 与环境式数据采集方案 2.0，支撑机器人大脑在真实作业过程中完成持续自我进化；超维动力展台，现场观众与机器人展开了激烈的“人机对打”，考验着机器人在高速动态场景下开展视觉感知、轨迹预测、动作规划，以及全身控制的能力，背后同样离不开其自研的KAI世界模型。

星海图打造支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓

“在整个产业化进程中，具身智能分为整机硬件与智能能力两部分，价值重心会逐步从整机向智能迁移。”星海图CEO高继扬表示。与多数展台侧重运动展示不同，星海图的演示全部围绕“真实工作”展开，集中呈现了企业在软硬全栈、大脑泛化方向上的底层技术积累。依托“大脑泛化”，得以实现多层面的突破，例如机器人可自主调度多环节连续任务，面对环境变动、任务中断、执行异常时能自主纠错、恢复流程，稳定完成长程复杂作业。

刚于昨日上市的宇树科技，其创始人王兴兴也在 20 日的主题演讲中表示，AI技术的爆发正大幅加快机器人行业的进化速度，未来十年产业发展节奏还将提速。他透露，目前AI模型已是宇树科技资金与人力投入最大的方向之一，团队正全力推进物理AI机器人自进化体系落地。这套方案以前沿大模型为核心驱动，由AI自主检索研究成果、生成控制代码，先在仿真环境中完成验证，再部署至真机测试，最终由AI与人类共同完成效果评估与反馈，形成完整正向循环，可显著提升机器人的开发效率与技能迭代速度。

作者丨杨鹏岳 陈存

编辑丨邱江勇

美编丨马利亚