你见过机器人给葡萄“做手术”吗？薄薄一层葡萄皮，娇嫩、易破、极易打滑，要在不损伤果肉的前提下完成缝合，难度超乎想象。

手术机器人的机械臂灵活起落，穿针、引线、打结，一气呵成。脆弱的葡萄皮被稳稳缝合，内里果肉完好无损。这份堪比外科医生的精巧手艺，背后不靠魔法，靠的是一根仅1.5毫米的“人造筋骨”——来自深圳龙岗诺仕机器人团队的行星滚柱丝杠。

行星滚柱丝杠，可以理解为机器人的“人造肌腱”。它将电机的旋转力转化为稳定强劲的直线推力。对比传统滚珠丝杠的点接触，它采用滚柱线接触传动，受力面积更大，承载能力、耐用度成倍提升。但要把整套复杂的行星传动结构，压缩到仅1.5毫米的微小尺寸，几乎触达工业制造的极限。相当于在一粒大米粗细的圆柱上，雕刻出严丝合缝的微型螺纹，局部加工误差，不能超过一根头发丝的二十分之一。

也正是这枚微观世界里的硬核零件，撑起手术机器人灵活、稳定、高精度的动作输出。也让国产手术机器人，得以实现微米级的微创手术操作，在方寸之间复刻人手的灵巧，又过滤掉人手不可避免的细微抖动，为临床医疗带来全新可能。从实验室的葡萄皮缝合演示，到真实手术室救死扶伤。扎根龙岗的国产手术机器人，已经走出国门。

作为梦想打印城，龙岗正在践行“一个概念进，一个产品出”，打通从创意想法到实体产品落地的全链条创新闭环，让一个个天马行空的科创构想，在这里落地成真。践行“All in AI”“鸿蒙之区”战略，龙岗把整座城区当作超级试验场，集聚人才、算力、资金、场景，为人工智能、机器人产业厚植沃土，孕育一批又一批硬核“AI造物”。

当AI照进现实，科幻照进生活。1.5毫米的微型“人造筋骨”，见证的不只是一项零件技术的突围，更是一座城区对科技自立自强的执着追求。未来，还会有更多前沿创新，从龙岗诞生。

文：颜鹏 实习生皮婧怡