8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。擎朗智能携XMAN系列人形机器人与配送、清洁专用机器人矩阵亮相，在展台搭建覆盖洗衣房、咖啡亭、甜品屋、零售店四大场景的“具身社区”。依托全球首个融合潜空间世界模型的服务行业VLA架构——擎朗大模型KOM 3.0，所有机器人全程自主运行、零远程操控完成长程任务闭环，呈现具身智能从感知、理解到执行的产业化落地成果。

图：擎朗智能展厅

KOM 3.0的核心突破在于让机器人具备预判能力。VLA架构使机器人听懂指令、看清环境并执行操作；世界模型让机器人在执行动作前先在内部推演一遍物理结果，预判物体受力后的运动轨迹和多步骤操作的因果链条；潜空间机制则让机器人不受图像细节干扰，按照事物本质规律去预判结果，避免被视觉噪声误导。三者叠加，机器人从传统的试错式执行升级为“先想后做”的智能决策。

图：擎朗智能产品矩阵

基于这套底层架构，KOM 3.0在三个维度实现跃升。长程任务全闭环方面，机器人执行前在模型中预演完整流程，从源头规避失败，不再依赖反复尝试。多机协同智能调度方面，通用人形机器人与配送、清洁等专用机器人在统一调度平台下任务级协同，人形负责复杂操作与交互，专用机器人负责标准化执行，两者配合完成服务闭环。数据飞轮方面，KOM 3.0的训练数据全部来自擎朗在全球真机训练场按岗位化搭建的场景，以及大量客户实际场景中岗位化上岗后的运行数据，持续反哺模型迭代。

图：展厅现场

展台现场，咖啡亭中XMAN-R1以“特聘咖啡师”身份自主完成取杯、咖啡萃取全流程。甜品屋和零售店中，机器人通过视觉感知与动态决策完成精准抓取与递送。洗衣房场景中，两台人形机器人在统一调度下自主协同完成洗衣和叠衣。配送机器人T10与清洁机器人C40同步作业，与人形机器人形成"通用+专用"协同的完整服务闭环。

擎朗智能创始人兼CEO李通表示，机器人能不能真干活是人形商业化的本质，岗位化策略是通向大规模商业化的必由之路，KOM 3.0为这套路径提供了更强的大模型底座，让机器人在干活前先想一遍，干得更稳更准。

图：展厅现场

据2025年IDC报告，擎朗全球出货量占比持续位居行业第一。这家成立于2010年的公司已构建人形机器人、配送机器人、清洁机器人等全品类产品矩阵，累计出货量超10万台，业务覆盖餐饮酒店、医疗康养、工厂商超等场景，产品销往全球70余个国家和地区的600多个城市。

本届机器人大会，擎朗智能在展台上演的不只是技术演示，更是对商业化落地的回答——当XMAN在咖啡机前自主萃取、在洗衣房叠好衣物、与配送机器人协同完成服务闭环时，具身智能的“在岗”时刻正在发生。