又有机器人企业加入冲击IPO的行列。

近日，证监会官网披露，睿尔曼智能科技股份有限公司已正式启动上市辅导，欲冲刺创业板上市。据公开资料显示，作为国内超轻量仿人机械臂赛道的头部厂商，睿尔曼已于2025年实现经营性盈利，并在今年3月完成了近5亿元的大额战略融资。

8月21日，在2026世界机器人大会（WRC）现场，睿尔曼智能也接受了南都湾财社记者采访，并宣布启动GLN（全球劳动力网络）真实场景部署计划。

现场工作人员向记者展示了RealBOT机器人在24小时智慧药店完成补货取药、在配电室完成巡检作业，与北京稻香村师傅双手协作完成京式翻毛五仁月饼的制作，以及实时操控远在常州的睿尔曼具身智能超级工厂的机器人完成设备调试与产线巡检。

“我们做遥操作的想法很简单。现在的客户都希望赶紧看到机器人在现实中工作，但目前的通用大模型还无法让机器人自主去完成包月饼这样复杂的任务。”睿尔曼智能相关负责人在接受南都湾财社记者采访时表示，遥操作或许不是未来的终局，但一定是现阶段加速商业落地的最重要方案。

在睿尔曼的商业逻辑中，遥操作的核心价值在于“数据”。机器人需要在真实场景中长期部署，才能应对不可预知的物理变量。

上述负责人透露，通过遥操作设备，睿尔曼目前已积累了2万小时来自真实场景的真机数据。“用这些真实场景内的数据去反哺模型，让模型逐渐拥有自主化的能力，是我们做遥操作的根本目的。”

据介绍，睿尔曼在谐波减速器上采用了一种特殊的单钢轮结构，在同等负载比例下，其体积和重量较行业同类产品可缩减30%以上。

“轻量化并非单纯为了减轻重量，在目前的具身智能时代，搭载在人形机器人或机器狗上的机械臂越轻，对整机的续航和负载能力提升就越大，这是加速进入落地场景的重要指标。”前述工作人员表示。

采写：南都湾财社记者 严兆鑫 赵元