8.64秒。

这是第二届世界人形机器人运动会上，天工Ultra跑完100米的成绩。

这个数字有多快？人类男子100米世界纪录，是“闪电”博尔特在2009年创造的9.58秒。当然，由于参赛规则、设备条件不同，两项成绩不能直接等同。真正值得关注的，是机器人运动能力的跃升速度。

8月22日至8月26日，来自16个国家的666支队伍、2056台机器人“运动员”集中登场。它们跑进9秒、踢5V5和7V7足球、打乒乓球、组乐队、拧瓶盖、打螺丝......把人形机器人的运动能力推到了新的高度。

看得不过瘾，《对话》邀请五位总台主持人组成“人类挑战团”，在运动会现场发起——“央视财经·人来机往车轮挑战赛”

我们想看看：今天的人形机器人，到底进化到哪一步了？

人来机往：和机器人真正比一场

第一关，足球。

主持人组成的人类队迎战机器人队。经过激烈角逐，人类以3∶2获胜。

本届运动会上，全球共有66支赛队选用加速进化平台。Booster K1也因此成为机器人足球场上的热门机型。

赛场边，《对话》访谈区同步观看赛况。加速进化创始人、CEO程昊预判，明年机器人就有机会战胜人类。

足球看的是脚下功夫，考验的却是整套系统：机器人要发现球、判断位置，控制双腿奔跑、转向和射门，还要识别队友与对手，完成临场决策。身体要可靠，运动控制要稳定，决策系统也得跟得上。

第二关，乒乓球。

这一场的对手更特别。站在球桌另一端的机器人，按研发训练时间计算，它大约只有4个月大，却已经开始学习与人类对打。

一个乒乓球飞过来，人类完成的是一套近乎下意识的动作；机器人却要在极短时间内完成：

看见球——判断轨迹——调整手臂——控制球拍——完成回击。

真正值得看的，不是这个“4个月大的孩子”今天能赢几个球，而是它已经开始建立机器人的手眼协调能力。

第三关，百米。

如果说足球和乒乓球，人类还有优势。到了百米赛道，局面迅速改写。

发令声响，主持人率先冲出起跑线，天工Ultra很快从身旁掠过，一骑绝尘，只留下主持人在后方奋力追赶。

这一局，人类输得很彻底。

而在本届世界人形机器人运动会100米大型组的正式比赛中，天工Ultra更是跑出了8.64秒的新纪录。上一届，这个项目的最好成绩还是21秒50。短短一年，机器人的进步速度惊人。

第四关，灵巧手。

最后一项，慢了下来。拧瓶盖、打螺丝，但这可能是四项比赛中，最接近机器人未来真实工作的一个项目。

抓住瓶盖、控制力度、调整手指、旋转手腕……人类随手完成的动作，需要机器人调动视觉、触觉与运动控制协同完成。

从足球场上的双足运动，到乒乓球的手眼协调；从百米竞速中的全身控制，再到灵巧手的精细操作，四项比拼串起了一条从脚到手、从大幅运动到精细操作的能力链。

“央视财经·人来机往车轮挑战赛”，更像一次面向人形机器人的“能力体检”：脚步稳不稳，身体能否精准控制，眼与手能否协同，手指能否完成细致操作。

而这也正是今年机器人运动会最值得观察的地方——赛场，正在成为人形机器人进化的试验场。

8.64秒背后，机器人究竟进化了什么？

比赛结束后，三台机器人也来到《对话》访谈区，站到了各自创始人身后。一台擅长踢足球，一台是赛场上的“纪录粉碎机”，还有一台拥有越来越灵活的双手。

《对话》把观察从赛场延伸到机器内部。赛场呈现结果，身体里的硬件与算法决定能力。

足球机器人：身体、“小脑”和“大脑”

程昊把通用机器人的能力分成三个层次。第一层是本体，身体要皮实、可靠、敏捷、有力；第二层是“小脑”，负责把摄像头捕捉的信息迅速转化为动作；第三层是“大脑”，承担团队配合与临场决策。

△程昊 加速进化创始人、CEO

足球场同时检验运动、感知、控制和决策。

程昊给现阶段的机器人估了一个年龄：大约相当于人类三四岁。但机器人的成长方式与人不同，一台机器获得的能力，有机会快速复制到更多机器上。赛场上的进步因此可能来得更快。

百米机器人：秘密藏在关节里

天工Ultra为什么能跑得越来越快？北京人形机器人创新中心CEO熊友军在现场拆解了机器人的关节。

△熊友军 北京人形机器人创新中心CEO

高功率电机相当于人的肌肉。几十个关节何时伸展、何时弯曲，身体怎样保持平衡，直道如何加速、弯道如何调整，则要靠运动控制算法统一协调，它承担着类似“小脑”的作用。

8.64秒背后，是两件事情同时发生：机器人的身体越来越强，控制身体的能力也越来越强。

灵巧手：难的不只是“动起来”

如果说足球和百米解决的是机器人如何移动，那么真正进入人类世界，它还需要解决另一个问题：到了地方以后，它能干什么？答案很大程度取决于一双手。

灵心巧手带来的新一代灵巧手拥有高自由度和全触觉电子皮肤，手腕可以多方向运动。他们还为机器加入了触觉动作模型，赋予机器人一种“老师傅的手感”。

为什么一双手如此重要？世界人形机器人运动会组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟也加入了这场讨论。

△赵东伟 第二届世界人形机器人运动会组委会办公室副主任、北奥集团董事长

他从人的进化谈起：人类之所以能够不断进化，很大程度上得益于双手的解放，这对人形机器人同样重要。

这句话背后，其实是人形机器人必须面对的一个现实：我们今天生活的世界，是按照人的身体设计出来的。镊子、锤子、剪刀、注射器、扳手、筷子……几乎所有工具，都是给人的手使用的。

机器人要进入工厂、医院、餐厅和家庭，就得学会使用这些现成工具。

△周永 灵心巧手创始人&CTO

灵心巧手创始人、CTO周永定下了一个非常具体的目标：3年内，让机器人能够使用人类发明的一万种工具。这也为“灵巧”提供了清晰的衡量尺度。

当运动会结束，下一场考试是什么？

机器人运动会更像是一次公开的“能力大考”：实验室技术被带到复杂、开放、充满意外的环境中，接受真实任务检验。

机器人会摔倒，会判断失误，会接不到球，也会一次次刷新成绩。成功与失败都会沉淀为数据，成为下一轮技术迭代的起点。

主持人陈伟鸿把问题又往前推了一步：运动会比完了，然后呢？

数字人“小元”追问得更加直接：机器人换到工厂、家庭这些真实环境，会不会马上失灵？全程还需要工作人员跟着调试、补电？说白了，是不是“大号玩具”？

三位创始人的回应出奇一致：任何一项革命性技术，在发展的早期都需要时间。而今年的机器人运动会，其实已经出现了一个明显的变化。

本届场景赛从上一届的6项增加到了21项，覆盖家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检、电动汽车充电等九大领域。

机器人的考题正在从完成一个动作，升级为完成一整套工作流程。

熊友军对天工的目标也很明确：从“最能跑”走向“能干活”，进入人类不愿前往的“3D”场景——危险（Dangerous）、脏乱（Dirty）、枯燥（Dull）。

高压变电站、粉尘车间、有毒气体场所、存在爆炸风险的环境，都比百米跑道更复杂，也更能体现机器人的现实价值。

从聚光灯到日光灯

这种变化，也正在赛场之外发生。

同期举行的2026世界机器人大会上，373家企业带来了超过3000件展品。越来越多机器人已经开始走向生产、服务和真实应用。

有人用一句话形容这种变化：“聚光灯和日光灯之间，隔着的不是几步路，是一道分水岭。”

聚光灯下，机器人奔跑、踢球、跳舞，赢得掌声；日光灯下，是工厂、仓库、商场和普通人的家。到了真实场景，连续工作时长、任务成功率、人工辅助程度和成本收益，都会成为硬指标。

《2026人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量已经超过4万台。这个数字显示，行业正在加快从试点试用走向常态部署和规模化商用。

再看这场“央视财经·人来机往车轮挑战赛”，四项比赛有了更清晰的意义：足球检验感知与决策，乒乓球训练手眼协调，百米呈现身体控制的快速进步，灵巧手则攻克人类习以为常、机器仍难掌握的精细操作。

赛场检验机器人进化得有多快，真实世界决定这些能力能创造多大价值。

从会运动到会操作，从赛场走向工厂和家庭。人来机往，真正的考验才刚刚开始。