一、

项目概述

由两队运动员通过无线电遥控球形框架无人机（简称“无人机足球”）进行的团队对抗赛。比赛在规定空间内进行，目标为将球完全射入对方球门，进球数量多者胜。

二、

技术要求

（一）

无人机球规格

无人机以电动机为动力，最多配备四个电动机。外部须有球形框架，所有部件必须安装在球形框架内部，构成无人机球体。同队上场球体必须使用相同颜色框架（红色或蓝色），框架颜色由对阵情况赛前确定，允许球框局部（如中部）使用非主色（如白色）区分运动员角色。保护框架材质限定为塑料或复合材料，禁止使用金属材质。各项目具体参数如下：

（二）

公差范围

无人机球的尺寸、重量和电池电压测量允许有1%的公差。

（三）

遥控设备

须符合国家规定的发射功率和频段要求，可使用2.4GHz扩频技术设备。赛事组委会有权限制赛场外遥控设备使用，违规使用可能导致处罚或取消资格。

（四）

无人机螺旋桨桨叶及电池

无刷桨叶需使用三叶桨，有刷需使用两叶桨。电池为锂电池，200无刷动力电池标称电压不大于7.4伏（2S），无刷容量不大于1600毫安。

（五）

无人机电机类型

200无刷电机，电机尺寸型号不大于1503（1504）。

（六）

运动员配置

1.上场人数：选手以小组形式组队参赛，每队3人，其中1人为队长（负责裁判沟通），比赛按照学段划分为小学组、初中组。

2.每队仅允许1名前锋，并在上场时悬挂标识带。前锋为唯一得分球员，其他队员可担任向导或防守角色。

（七）

LED灯

每队前锋（含替补前锋）球体需配备可调多种颜色LED灯，检录时须全部可正常工作。

（八）

特殊装置

允许使用“乌龟模式”等自动恢复系统，帮助球体在坠机后自动调平。

三、

安全要求

（一）

解锁方式：

禁止通电后使用油门直接起飞，遥控器必须配备有解锁上锁功能或外八解锁功能。

（二）

螺旋桨要求

禁止使用金属螺旋桨，使用无刷电机的项目螺旋桨须有额外固定装置，禁止使用任何螺旋桨保护装置。

（三）

失控保护

所有无人机球须设定失控保护状态为立即切断动力。

四、

比赛场地和设施

（一）

场地选择

比赛可以在室内或室外进行。室内体育馆的地板无规范要求，室外场地需保证足够平坦，应避免使用硬质地面（如沥青或混凝土），以尽量减少球体落地时损坏的风险。若使用软质覆盖材料，球体下沉深度不得超过1cm，以免出现起飞问题。

（二）

场地构成

比赛场地由1个飞行区和2个操纵区（每队一个）组成。飞行区为矩形，以边线中点将飞行区等分。各项目场地参数如下：

（二）

功能区域设置

1.起飞区：位于底线中部，尺寸见场地示意图。

2.操纵区：位于底线外侧，每队1个区域，非运动员禁止进入。

3.球门设置：飞行区域边线中部各设置1个环形球门，具体参数如下：

（场地示意图）

五、

比赛方法

（一）

比赛流程

1.检录：参赛选手按比赛日程规定的检录时间到达比赛场馆，进行检录后方能进入准备区。为确保比赛现场参赛选手的人身安全，组委会将组织专家团队对参赛飞行器进行评审，获得裁判一致认可的器材方有资格参赛。参赛选手可携带笔记本、书写用品（如钢笔、签字笔、铅笔）、计时工具、简单的维修工具进入场馆，不得携带手机、相机等存储和通信器材。

2.赛前准备：各参赛队在准备区的指定位置就座后，主裁判向所有队员宣布参赛要求和注意事项。违反参赛要求而发生的问题将由参赛选手自行担责。参赛队在准备区中有30分钟的时间进行无人机整备与战术讨论，但无人机不得随意起飞。

3.通过抽签情况决定场地位置（红方或蓝方），两队在整场比赛中保持同侧。每队每场可审核6个球体，赛前损坏可补审。

4.每场比赛准备时间2分钟，上下半场各3分钟，中场休息2分钟（含换人和电池更换）。比赛时间内运动员禁止更换球体或电池。非上场球体不能安装电池。

5.每次有效进球得1分，有效进球定义为球体完全穿过对方球门。一次有效得分后，得分方前锋在发起下一次进攻前，必须撤回到己方中线后。乌龙球计为对方得分。

6.在需要分出胜负的比赛中，如比赛用时结束出现平局，则进入加时赛阶段。加时赛限时2分钟，采用“金球”制（即率先进球者为胜）。

7.如加时赛双方均未进球，则进入点球阶段，每轮各互射1球，直至决出胜负。点球须在比赛裁判发出罚球信号5秒内完成，超时则该点球无效。如进行多轮点球，则由每队不同球员依次完成进攻。

（二）

赛制

1.小组赛：所有队伍抽签排序为A1至An（n为队伍总数），每队进行2场BO1比赛（即一场比赛分为上下半时，上下半时累计得分更高的队伍获胜）。若n为偶数，对阵安排为：A1 vs A2、A3 vs A4、……、A(n-1) vs An；A2 vs A3、A4 vs A5、……、An vs A1。若n为奇数，对阵安排为：A1 vs A2、A3 vs A4、……、A(n-2) vs A(n-1)、An vs A1；A2 vs A3、A4 vs A5、……、A(n-1) vs An。排名依据依次为：两场累计积分、净胜球、进球数、被进球数、最大进球数、最小进球数。若名次相同，则通过附加赛决定最终名次。前8位进入淘汰赛阶段。

2.淘汰赛：淘汰赛每队进行1场BO1比赛。淘汰赛阶段的对阵排阵遵循“资格赛排名交错对阵”原则（以8支队伍为例，排名B1至B8）。第1场B1 vs B8，第2场B2 vs B7，第3场B3 vs B6，第4场B4 vs B5，第5场为第1场胜出者vs第3场胜出者，第6场为第2场胜出者vs第4场胜出者，第5、6场败者争夺3、4名，胜者决出冠亚军，决赛BO3淘汰制。

六、

比赛准则

（一）

场地管理

非参赛人员禁止进入比赛区域，赛场周围设置警戒线划分功能区。听从裁判员或赛事组委会指定人员的指挥。

（二）

赛后操作

比赛结束并降落后，运动员应立即采取措施确保无人机球电机停止运转，如锁定电机或断开遥控，避免意外旋转造成伤害。

（三）

场地熟悉

运动员需熟悉医疗、消防、检录、裁判、休息、准备、比赛等功能区域位置。

七、

运动员准则

（一）

飞行规范

只允许在指定区域和时间飞行，禁止在其他运动员比赛时试飞，比赛期间不得脱离操控区。

（二）

着陆要求

比赛结束后，无人机球应在指定的着陆区域着陆。

（三）

通电区域

只允许在赛场的指定区域接通无人机球电源和相关设备电源。

（四）

设备管理

如果需要对无人机球进行调整，必须在非比赛期间进行，并先获得裁判的许可。

（五）

比赛行为

比赛结束时不得进行与比赛无关的飞行操作，如“花式飞行”等。

（六）

体育精神

提倡正确的体育精神和行为举止，不良行为包括但不限于：通过言语或任何形式的攻击行为影响其他运动员的比赛或设备、骚扰工作人员或裁判等。

（七）

违规处罚

比赛中以不正当手段取胜，不服从裁判命令，不遵守安全规则，行为与比赛项目不相符合的，将面临取消资格或团队处罚。

八、

成绩评定

（一）

进球判定

当前锋无人机球完全越过对方球门线，且在对方球门范围内，视为进球有效。若球在球门线上或部分越过球门线则不算进球。

以下情形将判罚进球无效：

1.得分方的前锋无人机球体在进球或任何形式穿过对方球门后，未撤回到己方中线后即发起的下一次进攻。

2.任何运动员无人机球体穿越本方球门。

（二）

警告判罚

以下情形将判罚警告：

1.无关人员进入操控区。

2.不文明行为。

3.擅自延迟比赛。

4.场上运动员数量与无人机球数量不符。

5.比赛信号发出前无人机球发生未离开地面的轻微移动及抢飞。

6.飞行中的无人机球无意碰触地面上对方的无人机球。

7.飞行中的无人机球无意碰触对方运动员。

（三）

黄牌判罚

领到黄牌时必须罚下一名场上运动员，且该名运动员不得参与该半场或加时赛剩余的比赛。当场上运动员领到黄牌时，则该运动员被罚下；当黄牌不涉及特定的场上运动员时，队长决定罚下一名场上运动员。当进攻运动员被罚下，该队本半场或加时赛将失去进攻运动员。

以下情形将判罚黄牌：

1.两次同类警告。

2.擅自更换场上运动员。

3.严重不文明行为。

4.故意干扰比赛。

5.比赛进行中，运动员之间交换遥控器。

6.飞行中的无人机球故意碰触地面上对方的无人机球。

7.飞行中的无人机球有故意冲撞对方运动员的意图。

（四）

红牌判罚

领到红牌时必须罚下一名场上运动员，且该名运动员不得参与本场剩余比赛（含加时赛及点球）。当场上运动员领到红牌时，则该运动员被罚下；当红牌不涉及特定的场上运动员时，队长决定罚下一名场上运动员。当进攻运动员被罚下，该队本场比赛将失去进攻运动员。

以下情形将判罚红牌：

1.非报名人员参赛。

2.严重暴力行为。

3.危险行为或危险动作。

4.一场比赛中被判罚2张黄牌。

（五）

弃赛判罚

对于三次检录未到或主动声明弃权的队伍，以弃赛处理。本场该队得分判为-100。该得分计入计分排名，且净胜球按0计算。

九、

结果

赛后需签字确认成绩，5分钟未签字视为认可。争议由裁判长进行判定，如仍有异议，可由领队提交赛事仲裁委员会申请仲裁。

十、

项目概述

在比赛中，若出现平分或需要进一步确定排名的情况，依次进行金球制加时赛和互罚点球角逐，即：按照交替罚球的方式，各射3球为一组，每球由同队不同球员依次完成进攻。如仍平分则交替各射一球，直至决出胜负。

十一、

重赛的条件

（一）场地严重损坏。

（二）安全隐患。

（三）关键设备故障。

（四）裁判长认为需要重赛的其他情况。

十二、

裁判

在比赛过程中，每个比赛场地至少有一名主裁判和若干助理裁判。主裁判负责掌控比赛进程、判定进球、处罚犯规等；助理裁判协助主裁判观察比赛情况和运动员违规行为等，并及时向主裁判报告。

十三、

申诉与仲裁

如参赛队对裁判判决有异议，须由领队在赛后向裁判长提出口头申诉，裁判长将进行核查并做出裁决；如仍有异议，可以书面形式在本阶段比赛结束前向仲裁委员会提出申诉；由仲裁委员会进行全面核查，做出最终公正裁定。

编辑：刘星雨 图文：张晓洁 王帅帅

初审：宁 志 复核：张 杰

审签：史云龙