说起最需要由机器人替代人类工作的场景，一定包括危险的高空作业。在内蒙、青海等地，一座座百余米的风电塔筒连绵伫立，这些钢铸的塔筒必须定期检测、维护。以往，检测工作需要“蜘蛛人”站在吊篮上，一段一段小心进行；而如今，南京江北新区企业星河汇能给出了更安全的方案——爬壁机器人。记者现场体验操作，发现这只“钢铁壁虎”简单易上手，能让“蜘蛛人”从危险的高空回到地面工作。

记者亲手操控“钢铁壁虎”，操作简单功能强大

能在南京见到星河汇能机器人（江苏）有限公司负责人顾增辉，并不容易——由于爬壁机器人的订单需求太多，企业的十几名工程师总是奔忙于各地，为客户讲解产品的操作，忙不过来时作为老板的他也要去增援。8月6日，他刚刚回到南京，8月7日又要再次赶往外地。记者抓住他半天的空档，来到星河汇能的生产工厂。

工厂车间外，建有一座几米高的钢铁塔筒模型，星河汇能的焊缝检测爬壁机器人和清洗爬壁机器人就静静吸附在塔身，等待操作指令。经过顾增辉演示，记者接过游戏机手柄一样的遥控器，随着摇杆操作，焊缝检测机器人的四个轮子丝滑转动起来——向前、向上、转向、原地掉头，在垂直的钢壁上行走自如。开启智能模式，它沿着塔筒的第一条焊缝匀速行驶，而在电脑系统界面可以看到，焊缝检测的实时数据已经同步上传。

顾增辉介绍，焊缝检测就像拍“X光片”，精度要求很高，手持设备稳定性不够，只能分段拍摄，而且高空作业出于安全性需求对工人的工作时长有严格限制，拍摄效率很低。而搭载了智能系统、超声雷达、磁吸设备和四轮驱动的爬壁机器人，能平稳丝滑地拍下一整圈完整、清晰、可追溯的超声波图谱。塔筒哪里有缺陷、什么形状、多大尺寸，一目了然。

塔身另一侧，清洗和喷漆爬壁机器人需要搭载喷漆筒等装备，所以是个大力士。记者伸手拉住机器，在顾增辉的操作下，机器毫不费力地带着记者的重量稳稳爬升，速度和平稳度没有丝毫变化。“这台设备的理论载荷能达到500公斤。”顾增辉说，磁吸附是整个设备最核心的安全保障，团队在这方面下足了功夫。

专注绿色风电行业需求，订单排队出海忙

高空爬壁机器人的价值，在风电领域体现得尤为突出。

风机的塔筒是纯钢结构，由一圈圈厚钢板焊接而成，一座百米高的塔筒焊缝总长超过1000米。在长年风吹、震动和摇摆中，焊缝哪怕出现肉眼难见的微小缺陷，也会像小伤口一样逐渐撕裂，极端情况下甚至导致倒塔事故。传统做法是停机后派“蜘蛛人”坐吊篮悬空检测，一天最多完成140米，高危、低效、数据还容易断点。

星河汇能的机器人彻底改变了这一局面：效率提升5到10倍，费用却只有人工的一半，更让“蜘蛛人”回到地面安全作业。“我们希望把机器作为工具赋能于他们，而不是跟他们抢饭碗。”顾增辉说。

顾增辉透露了一组数据：目前国内风电塔筒总量接近40万，到2030年装机规模还将再翻一倍，而中国风电制造已在全球排名第一，海外订单排产甚至排到了2030年。“中东、中亚等‘一带一路’国家都在大量采购我们的风电设备，运维需求也跟着爆发了。”

起步早，在磁吸附和检测方面技术成熟，能够轻松应对塔筒这类弧形表面的高难度作业，让星河汇能成为行业中的佼佼者。顾增辉说，企业的第一代检测爬壁机器人，体积大，刚跑1米多就不动了，第二代升级了磁吸履带，能跑3米，第三代换成了轮式前进，范围更广，能跑5米，而今夏面试的第五代，在第四代四轮驱动的基础上进一步提升了成像精度、检测完整性。

目前，星河汇能已与华能、华电等国内五大发电集团全部建立业务合作，在手订单近千台，工厂满负荷生产。就在上个月，两台设备从新区出发，分别发往乌兹别克斯坦和哈萨克斯坦，成为国内首批以成品设备形式出口到“一带一路”沿线国家的高空爬壁机器人。

扬子晚报/紫牛新闻记者 刘丽媛 文/剪辑

肖甜 海报

实习生 胡宛彤 拍摄