记者 濮振宇

9月3日，云鲸在德国柏林举办秋季全球品牌发布会，展示了其围绕产品的一系列创新，例如，针对墙边、角落等传统清洁死角，打造AI全域双机械臂，让扫地机器人主动完成边角清洁。

云鲸是扫地机器人领域的头部企业。过去十年，扫地机器人的进化路径较为线性：吸力从几百帕涨到上万帕，电池续航从一小时撑到三小时，基站从充电座变成了集尘、洗拖布、烘干的综合体。但墙角和家具腿周围的最后那一两厘米，始终是扫地机器人的盲区。

传统扫地机器人的“盲区”是结构性的，圆形机身加上位于底部的拖布和边刷，决定了它只能清洁机身投影范围内的区域。遇到墙壁，它最远只能把边刷伸到离墙几毫米的地方，但那几毫米，是灰尘容易堆积的位置，遇到圆形的家具腿，它只能绕着画一个圆，腿的背面很难清扫到位。

机械臂要解决的，是这个“够不到”的问题。据了解，云鲸的双机械臂系统，拖布和边刷在识别到边角场景后触发动态外扩，主动伸向墙角、家具腿等死角。

机械臂有效的前提是机器人“看得见”。云鲸逍遥003系列搭载的NarMind全智能场景感知系统2.0，配备2颗RGB高清摄像头和自动驾驶级算力芯片。机器首先要识别出墙角、家具腿、障碍物的位置，然后才能决定什么时候伸出“手臂”、伸多远，也就是感知决定决策，决策驱动动作。

过去，扫地机器人的感知大多停留在检测层面：检测到障碍物就绕行，检测到地毯就加大吸力。这是条件反射式的反馈，谈不上对环境的理解。

云鲸希望推动机器人从识别物体进阶到理解场景。识别偏向物体分类，理解则代表进一步推理：识别一块污渍属于干或湿，这是分类；依据污渍类型，选择扫地或是拖地、调用热水还是常温水作业，这是推理层面的能力。

云鲸智能创始人兼CEO张峻彬在发布会上如此比喻：机器人要完成从“看见一个东西”到“看懂一个场景”的进化。例如识别宠物活动区域后调整清洁策略，识别婴儿活动空间自动切换静音模式，不再只是机械执行预设指令，而是基于环境感知做出清洁判断。

这套能力背后依托VLM视觉语言大模型。逍遥003系列（即海外版Flow 2）搭载的VLM拥有官方所称的“万物识别”能力，可以分辨乐高零件、数据线，也可识别不同湿度的地面污渍。

技术路线确立之后，下一个问题是如何让它走向全球市场。张峻彬在发布会上表示，未来，云鲸会持续开拓全球化市场，针对海外不同市场需求进行定制化产品开发，为海外用户提供本土化的智能清洁解决方案。

按照官方说法，云鲸的产品已进入全球30多个国家和地区，累计服务超过600万用户，云鲸正从8厘米的地面清洁出发，向1.2米、2米的立体空间逐步拓展，让机器人走入更多真实的家庭场景，承担更复杂的家庭任务。