根据Python的约定，子类可以访问父类以单个下划线“_”开头的变量。但是，这种访问方式并不推荐，因为这些变量被视为私有变量，应该在类内部使用。

以下是一个包含代码示例的解决方法：

class ParentClass:
    def __init__(self):
        self._private_var = 10

class ChildClass(ParentClass):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def get_private_var(self):
        return self._private_var

parent = ParentClass()
child = ChildClass()

print(parent._private_var)  # 输出: 10
print(child.get_private_var())  # 输出: 10

在这个示例中，父类ParentClass有一个名为_private_var的变量，子类ChildClass继承了父类，并通过调用super().__init__()初始化父类的变量。子类还定义了一个名为get_private_var()的方法，用于返回父类的私有变量值。可以通过实例化父类和子类来访问和获取私有变量的值。