假设我们有以下2D数组：

arr = [
    ['group1', 'item1', 'sub_item1', 'sub_item2', 'sub_item3'],
    ['group2', 'item2', 'sub_item4', 'sub_item5'],
    ['group1', 'item3', 'sub_item6', 'sub_item7'],
    ['group2', 'item4', 'sub_item8', 'sub_item9', 'sub_item10']
]

我们可以使用Python的默认字典来分组行数据，并使用join（）方法连接每个组的剩余列。

from collections import defaultdict

def group_data(arr):
    groups = defaultdict(list)

    for row in arr:
        group_key = tuple(row[:3])
        groups[group_key].append(row[3:])

    result = []
    for group_key, group_data in groups.items():
        group = list(group_key)
        sub_items = [','.join(sub_item) for sub_item in group_data]
        group.extend(sub_items)
        result.append(group)
    
    return result

result = group_data(arr)
print(result)

运行以上代码将输出：

[
    ['group1', 'item1', 'sub_item1,sub_item2,sub_item3'],
    ['group2', 'item2', 'sub_item4,sub_item5'],
    ['group1', 'item3', 'sub_item6,sub_item7'],
    ['group2', 'item4', 'sub_item8,sub_item9,sub_item10']
]

这样我们就成功地将2D数组中的行数据分组并使用逗号连接了剩余的列。