在代码中遵循以下步骤：

1. 检查您的设备是否支持ARCore。

2. 确保导入ARCore SDK所需的库和资源。

3. 在您的AndroidManifest.xml文件中添加必要的ARCore权限。

4. 在Activity中添加以下代码片段：

ArFragment arFragment = (ArFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.ar_fragment);

arFragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(frameTime -> {
    try {
        // You can do your ARCore related stuff here
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
});

5. 如果问题仍然存在，则可能需要重置您的AR Session：

public void onPause() {
    super.onPause();
    if (arSession != null) {
        arSession.pause();
    }
}

public void onResume() {
    super.onResume();
    if (arSession != null) {
        configureSession();
    }
}

private void configureSession() {
    try {
        if (arSession == null) {
            arSession = new Session(this);
        }
        if (arSession.isSupported(new Configuration.Builder().build())) {
            arSession.configure(new Configuration.Builder().build());
        } else {
            Log.e(TAG, "ARCore is not supported on this device.");
            finish();
        }
    } catch (Exception e) {
        Log.e(TAG, "Failed to configure session", e);
        finish();
    }
}