ARSCNView.raycastQuery方法在以下情况下会返回nil：

1. 当前设备不支持ARKit或ARKit的版本较低时，该方法将返回nil。
2. 当前AR会话没有启动或处于不可用状态时，该方法将返回nil。
3. 当前AR会话的追踪状态不足以进行光线投射时，该方法将返回nil。

以下是一个示例代码，演示了如何使用ARSCNView.raycastQuery方法并处理返回nil的情况：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 设置AR会话的代理
        sceneView.delegate = self
        
        // 启动AR会话
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func touchesBegan(_ touches: Set, with event: UIEvent?) {
        // 获取屏幕上的触摸点
        guard let touchLocation = touches.first?.location(in: sceneView) else { return }
        
        // 进行光线投射查询
        let results = sceneView.raycastQuery(from: touchLocation, allowing: .estimatedPlane, alignment: .any)
        
        if let query = results {
            // 查询不为nil，处理光线投射结果
            // ...
        } else {
            // 查询为nil，无法进行光线投射
            print("无法进行光线投射")
        }
    }
    
    // AR会话状态变化时调用
    func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
        // 处理AR会话启动失败的情况
        print("AR会话启动失败: \(error.localizedDescription)")
    }
    
    func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
        // 处理AR会话中断的情况
        print("AR会话中断")
    }
    
    func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
        // 处理AR会话中断结束的情况
        print("AR会话中断结束")
    }
}

在上面的示例中，我们在ViewController类中使用ARSCNView来进行光线投射查询。在touchesBegan方法中，我们获取屏幕上的触摸点，并通过调用ARSCNView的raycastQuery方法来进行光线投射查询。如果该方法返回nil，我们将输出一条消息表示无法进行光线投射。

此外，我们还实现了ARSCNViewDelegate协议中的一些方法，以处理AR会话的状态变化。这些方法可以用来处理AR会话启动失败、中断和中断结束的情况。