在ArUco marker Detection中,ids是指检测到的marker的标识符。如果检测到的marker不存在或未被识别,则ids会返回None。为了解决这个问题,可以添加一个条件判断来避免程序出错,例如:
ids = cv2.aruco.detectMarkers(gray, aruco_dict, parameters)
if ids is not None:
# do something with detected markers
else:
# handle case where no markers are detected
在这个例子中,如果ids返回None,则跳转到else语句块,继续处理程序中不存在marker的情况。