问题描述： 在使用ARKit开发AR应用时，使用ARView的Session变量时，出现了“ARView Session变量不允许”的错误。

解决方法：

1. 确保导入正确的库文件： 在项目的Build Phases选项卡下，检查是否已经正确导入了ARKit库文件。如果没有导入，请按照以下步骤导入： a. 点击“+”按钮，选择“Add Other...”选项； b. 在弹出的窗口中，选择ARKit库文件（通常位于/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/Library/Frameworks/ARKit.framework）； c. 点击“Open”按钮将库文件添加到项目中。

2. 确认ARView的Session变量的访问权限： a. 确保在使用ARView的时候，已经导入了ARKit库：import ARKit b. 确认ARView的Session变量的访问权限是public或internal。例如，确保Session变量的声明如下：

   public var session: ARSession
   

   c. 如果Session变量的访问权限是private或fileprivate，将其更改为public或internal。

3. 检查ARView实例化的方式： a. 确认ARView的实例化方式是正确的。例如，使用以下代码创建ARView：

   let arView = ARView(frame: .zero)
   

   b. 如果使用了Storyboard或XIB进行界面布局，确保已经正确设置了ARView的类类型为ARView。

4. 清理并重新构建项目： a. 在Xcode的菜单栏中，选择Product -> Clean Build Folder，清理项目； b. 重新构建项目：Product -> Build。

如果以上方法都不能解决问题，请检查Xcode的版本和ARKit的版本是否兼容。你可以尝试更新Xcode或ARKit的版本，或者在开发者论坛上寻求帮助。