要实现一个基于ASP.NET Core 3.1的身份验证服务器，你可以使用IdentityServer4库。下面是一个简单的代码示例：

首先，创建一个新的ASP.NET Core 3.1 Web应用程序项目。

在Startup.cs文件中，添加所需的命名空间：

using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.AspNetCore.Hosting;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.Extensions.Hosting;
using IdentityServer4;

在ConfigureServices方法中，配置IdentityServer服务：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddControllersWithViews();

    services.AddIdentityServer()
        .AddDeveloperSigningCredential() // for demo purposes only, use a real certificate for production
        .AddInMemoryApiResources(Config.GetApiResources())
        .AddInMemoryIdentityResources(Config.GetIdentityResources())
        .AddInMemoryClients(Config.GetClients());
}

在Configure方法中，配置IdentityServer中间件：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    if (env.IsDevelopment())
    {
        app.UseDeveloperExceptionPage();
    }

    app.UseRouting();

    app.UseIdentityServer();

    app.UseEndpoints(endpoints =>
    {
        endpoints.MapDefaultControllerRoute();
    });
}

创建一个名为Config的静态类，其中包含身份资源、API资源和客户端的配置：

public static class Config
{
    public static IEnumerable GetIdentityResources()
    {
        return new List
        {
            new IdentityResources.OpenId(),
            new IdentityResources.Profile(),
        };
    }

    public static IEnumerable GetApiResources()
    {
        return new List
        {
            new ApiResource("api1", "My API"),
        };
    }

    public static IEnumerable GetClients()
    {
        return new List
        {
            new Client
            {
                ClientId = "client",
                AllowedGrantTypes = GrantTypes.ClientCredentials,
                ClientSecrets =
                {
                    new Secret("secret".Sha256())
                },
                AllowedScopes = { "api1" }
            }
        };
    }
}

以上示例配置了一个名为"api1"的API资源和一个名为"client"的客户端，使用Client Credentials授权类型进行身份验证。

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行进一步的配置和自定义。你还可以添加用户存储和身份验证方法等功能。