在FreeRTOS中是否支持Atmel AT32UC3C取决于FreeRTOS是否提供了该处理器的适配层（port）。

首先，检查FreeRTOS的官方网站或GitHub存储库，查看是否有针对Atmel AT32UC3C的适配层。如果有，您可以按照官方文档中提供的步骤进行配置和设置。

如果没有官方支持，您可以尝试自行适配Atmel AT32UC3C。以下是一些示例代码，可以作为适配层的基础：

/* 定义Atmel AT32UC3C特定的寄存器和头文件 */
#include 
#include 

/* 定义FreeRTOS所需的基本数据类型和函数 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/* 定义Atmel AT32UC3C特定的配置 */
#define USART_BAUDRATE 9600
#define USART_SERIAL_OPTIONS (USART_NO_PARITY | USART_ONE_STOPBIT)

/* Atmel AT32UC3C特定的任务代码 */
static void atmel_task(void *pvParameters)
{
    /* 初始化USART */
    volatile avr32_usart_t *usart = &AVR32_USART0;
    usart->mr = USART_SERIAL_OPTIONS;
    usart->brgr = (F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16));

    while (1)
    {
        /* 在这里实现您的任务逻辑 */
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化硬件和FreeRTOS */
    // ...

    /* 创建Atmel AT32UC3C特定的任务 */
    xTaskCreate(atmel_task, "AtmelTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL);

    /* 启动FreeRTOS调度器 */
    vTaskStartScheduler();

    /* 如果到达这里，说明启动调度器失败 */
    while (1)
    {
    }
}

请注意，以上代码只是一个示例，并假设您已经在Atmel AT32UC3C上设置了适当的硬件和FreeRTOS的基本配置。您可能需要根据您的具体需求和硬件设置进行适当的修改。

如果您遇到任何问题，建议参考Atmel AT32UC3C的官方文档、FreeRTOS的官方文档以及其他用户共享的支持资源，以获取更详细和准确的信息。