要解决"Atmel at91saml21j18b板配置错误，无法通过Openocd服务器连接Jtag"的问题，可以尝试以下解决方法。

1. 检查Openocd配置文件：确保Openocd的配置文件正确设置了板级定义和JTAG接口。可以查看并编辑Openocd的配置文件，比如openocd.cfg文件，检查以下配置项是否正确设置：

# 设置芯片型号
set CHIPNAME at91saml21j18b

# 设置JTAG接口
interface jtag

2. 检查硬件连接：确保JTAG调试器正确连接到Atmel at91saml21j18b板的JTAG接口上。检查JTAG接口的引脚连接是否正确，包括TCK、TMS、TDI和TDO。

3. 检查芯片的调试模式：确保Atmel at91saml21j18b芯片处于调试模式下。可以在芯片的数据手册中查找相关信息，确认如何将芯片设置为调试模式。

4. 更新Openocd版本：如果Openocd版本过旧，可能无法正确支持Atmel at91saml21j18b芯片。尝试更新Openocd到最新版本，以确保支持最新的芯片。

5. 检查操作系统权限：在某些操作系统中，需要拥有特定的权限才能访问JTAG接口。确保当前用户拥有足够的权限来访问JTAG接口。可以尝试以管理员身份运行Openocd服务器。

6. 检查驱动程序：在某些情况下，需要安装特定的驱动程序才能正确识别和连接Atmel at91saml21j18b芯片。确保安装了正确的驱动程序，并按照驱动程序提供的说明进行设置。

这些解决方法可以帮助您解决"Atmel at91saml21j18b板配置错误，无法通过Openocd服务器连接Jtag"的问题。如果问题仍然存在，建议查阅Atmel at91saml21j18b的官方文档或寻求相关技术支持。