AUTOSAR中的物理值与内部值的区别
创始人
2024-11-12 14:30:24
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AUTOSAR 中,物理值是指传感器或执行器发出的实际物理量,如温度、压力、速度等,而内部值是指存储在内部的计算值或状态,如转速、故障码、状态等。两者之间的转换需要通过配置来实现。

以下是通过 AUTOSAR 中的接口来展示物理值和内部值之间的转换示例:

假设存在一个接口I,具有以下特性:

  • I的输入是一个表示温度的物理值,单位为 ℃
  • I的输出是一个表示转速的内部值,单位为 rpm

/* AUTOSAR Interface */ interface I { in PhysicalValue_T temperature; out InternalValue_T speed; };

/**

  • Converts physical temperature value to internal speed value
  • @param physicalValue physical temperature value in Celsius degree
  • @return internal speed value in rpm / InternalValue_T convert(PhysicalValue_T physicalValue) { / conversion formula */ return result; }

/**

  • AUTOSAR runnable to read physical temperature and write internal speed / void Runnable(void) { / read physical temperature */ PhysicalValue_T temperature = readTemperature();

    /* convert physical temperature to internal speed */ InternalValue_T speed = convert(temperature);

    /* write internal speed */ writeSpeed(speed); }

在上述示例中,输入的物理值是温度,输出的内部值是转速。通过定义一个接口,并编写一个转换方法,即可在 AUTOSAR 中实现物理值与内部值之间的转换。

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