Autosar中，线性缩放用于将物理量值从一个域（即输入域）转换为另一个域（即输出域）。这种转换可以通过应用线性函数的形式来完成。例如，使用线性缩放可以将温度值从华氏度转换为摄氏度。

在Autosar中，可以使用以下代码实现线性缩放：

#include 

float linearScaling(float input, float inMin, float inMax, float outMin, float outMax) {
    return (input-inMin)*(outMax-outMin)/(inMax-inMin)+outMin;
}

int main() {
    float input = 80.0; // 华氏度
    float inMin = 32.0; // 华氏度最小值
    float inMax = 212.0; // 华氏度最大值
    float outMin = 0.0; // 摄氏度最小值
    float outMax = 100.0; // 摄氏度最大值

    float output = linearScaling(input, inMin, inMax, outMin, outMax);

    printf("输入值：%f\n", input);
    printf("输出值：%f\n", output);

    return 0;
}

在上面的代码示例中，采用了一个函数linearScaling，这个函数接收五个参数：输入量，输入域的最小值和最大值，输出域的最小值和最大值。这个函数将输入值转换为输出值，即完成了线性缩放。在主函数中，我们将80.0作为输入值传递给linearScaling函数，并指定输入域的最小值和最大值为32.0和212.0，输出域的最小值和最大值为0.0和100.0。在这种情况下，函数将80.0华氏度转换为26.67摄氏度。

可以在许多情况下使用线性缩放，例如将AD值转换为工程单位值，将旋转角度值转换为弧度等。