Autosar中的线性缩放:使用用例/语义是什么?
创始人
2024-11-12 14:30:25
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Autosar中,线性缩放用于将物理量值从一个域(即输入域)转换为另一个域(即输出域)。这种转换可以通过应用线性函数的形式来完成。例如,使用线性缩放可以将温度值从华氏度转换为摄氏度。

在Autosar中,可以使用以下代码实现线性缩放:

#include 

float linearScaling(float input, float inMin, float inMax, float outMin, float outMax) {
    return (input-inMin)*(outMax-outMin)/(inMax-inMin)+outMin;
}

int main() {
    float input = 80.0; // 华氏度
    float inMin = 32.0; // 华氏度最小值
    float inMax = 212.0; // 华氏度最大值
    float outMin = 0.0; // 摄氏度最小值
    float outMax = 100.0; // 摄氏度最大值

    float output = linearScaling(input, inMin, inMax, outMin, outMax);

    printf("输入值:%f\n", input);
    printf("输出值:%f\n", output);

    return 0;
}

在上面的代码示例中,采用了一个函数linearScaling,这个函数接收五个参数:输入量,输入域的最小值和最大值,输出域的最小值和最大值。这个函数将输入值转换为输出值,即完成了线性缩放。在主函数中,我们将80.0作为输入值传递给linearScaling函数,并指定输入域的最小值和最大值为32.0和212.0,输出域的最小值和最大值为0.0和100.0。在这种情况下,函数将80.0华氏度转换为26.67摄氏度。

可以在许多情况下使用线性缩放,例如将AD值转换为工程单位值,将旋转角度值转换为弧度等。

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