基于信号的路由是指将信号路径与信号的处理路径进行匹配，而基于PDU的路由是指将PDU路径与PDU的处理路径进行匹配。在AUTOSAR中，可以通过使用Signal Router和PDU Router模块来实现这两种路由。

例如，下面是一个基于信号的路由示例：

/* Signal Router Configuration */

  
    
  


/* Signal Router Code */
Dem_EventStatusByte = (uint8) Dem_IsEventStatusChanged();
SigRouter_Send(Dem_EventStatusByte, &Dem_EventStatusByteSignal);

在这个示例中，我们配置了一个信号路由，在其中将名为“/Dem/Dem_EventStatusByte”的信号发送到名为“/Can/CanIf”的组件的名为“/Can/CanIf/CanIf_RxPdu”的端口。在代码中，我们将使用Dem_IsEventStatusChanged()函数来获取当前的事件状态，并使用SigRouter_Send()函数将事件状态值发送到名为“Dem_EventStatusByteSignal”的信号。

相比之下，下面是一个基于PDU的路由示例：

/* PDU Router Configuration */

  
    
  


/* PDU Router Code */
CanIf_RxIndication(&CanIf_RxPdu);

在这个示例中，我们配置了一个PDU路由，在其中将名为“/Can/CanIf/CanIf_RxPdu”的PDU发送到名为“/Dem/Dem_EventStatus_report”的PDU。在代码中，我们将使用CanIf_RxIndication()函数来接收名为“CanIf_RxPdu”的PDU，并将其路由到名为“Dem_EventStatus_report”的PDU。

因此，基于信号和基于PDU的路由在AUTOSAR中都有其使用的场景，开发人员可以根据具体的需求来选择使用哪种路由方式。