以下是一个示例代码，该代码按照所需格式对对象数组进行分组并展平：

// 定义对象数组
const objects = [
  { id: 1, name: 'A', group: 'Group 1' },
  { id: 2, name: 'B', group: 'Group 1' },
  { id: 3, name: 'C', group: 'Group 2' },
  { id: 4, name: 'D', group: 'Group 2' },
  { id: 5, name: 'E', group: 'Group 3' },
];

// 定义一个空对象，用于存储分组后的结果
const groupedObjects = {};

// 遍历对象数组
objects.forEach(obj => {
  // 获取当前对象的分组
  const group = obj.group;
  
  // 如果分组尚未在结果对象中创建，则创建一个空数组
  if (!groupedObjects[group]) {
    groupedObjects[group] = [];
  }
  
  // 将当前对象添加到对应的分组数组中
  groupedObjects[group].push(obj);
});

// 展平分组后的结果
const flattenedObjects = Object.values(groupedObjects).reduce((result, group) => {
  return result.concat(group);
}, []);

console.log(flattenedObjects);

运行以上代码，将会得到以下输出结果：

[
  { id: 1, name: 'A', group: 'Group 1' },
  { id: 2, name: 'B', group: 'Group 1' },
  { id: 3, name: 'C', group: 'Group 2' },
  { id: 4, name: 'D', group: 'Group 2' },
  { id: 5, name: 'E', group: 'Group 3' }
]

在这个示例中，我们首先定义了一个对象数组 objects，其中包含了每个对象的属性 id、name 和 group。然后，我们创建了一个空对象 groupedObjects，用于存储分组后的结果。

接下来，我们使用 forEach 方法遍历对象数组，对每个对象进行处理。首先，我们获取当前对象的分组，并检查该分组是否已经在 groupedObjects 中创建了对应的数组。如果尚未创建，则创建一个空数组，否则直接使用已有的数组。

然后，我们将当前对象添加到对应的分组数组中。完成遍历后，groupedObjects 中的每个属性就代表一个分组，对应的值是一个包含所有属于该分组的对象的数组。

最后，我们使用 Object.values 方法将 groupedObjects 中的所有值提取出来，得到一个包含所有对象的数组。为了展平数组，我们使用 reduce 方法将所有分组数组连接在一起，得到最终的结果 flattenedObjects。

这样，我们就完成了按照所需格式对对象数组进行分组并展平的操作。