如果您的视频从iCloud下载并保存到本地，则需要先将其导出到应用程序沙盒内的临时文件夹中，然后再使用AVAssetExportSession导出。下面是一个示例代码：

let documentsDirectoryUrl = FileManager.default.urls(for: .documentDirectory, in: .userDomainMask).first!
let temporaryFileName = "tempVideo.mp4"
let temporaryFileUrl = documentsDirectoryUrl.appendingPathComponent(temporaryFileName)

if let urlAsset = AVURLAsset(url: videoUrl), let exportSession = AVAssetExportSession(asset: urlAsset, presetName: AVAssetExportPresetHighestQuality) {
    exportSession.outputFileType = AVFileType.mp4
    exportSession.outputURL = temporaryFileUrl

    exportSession.exportAsynchronously(completionHandler: {
        switch exportSession.status {
        case .completed:
            //导出完成后，可以将临时文件转移到另一个位置，并删除临时文件。
            //然后您可以使用导出的文件路径来进行进一步的操作。
        case .failed, .cancelled:
            print("Export failed: \(String(describing: exportSession.error))")
        default:
            break
        }
    })
}

在上面的代码中，我们首先将视频导出到临时文件夹中，然后在回调中检查AVAssetExportSession的状态。如果导出成功，我们可以将临时文件移动到另一个位置并删除它。之后，您就可以在应用程序中使用导出的视频文件。

注意：确保您有适当的访问iCloud文件的权限，并且将导出的文件保存在应用程序沙盒内的临时文件夹中。