此错误表明连接已关闭或连接发生故障。可以尝试通过以下步骤解决此问题：

1. 确认Phoenix查询服务器正在运行并且可访问。

2. 检查您的网络连接是否正常。您可以尝试在另一个网络上重新运行应用程序，以确定该问题是否与网络有关。

3. 如果您使用的是连接池，请确保它已正确配置。以下是一个示例：

   import (
     "database/sql"
     "github.com/apache/calcite-avatica-go/v5" 
   )
   
   var (
    dataSourceName string = "user:password@tcp(localhost:2181)/hbase" // 数据源名称
    maxOpenConns int = 5   // 最大打开连接数
    maxIdleConns int = 2   // 最大空闲连接数
   )
   
   // 创建连接池
   func createConnectionPool(dataSourceName string, maxOpenConns int, maxIdleConns int) (*sql.DB, error) {
    // 创建连接
    conn, err := avatica.Open(dataSourceName)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    // 设置连接池
    db, err := sql.OpenDB(conn.CreateDriverConnPool(maxOpenConns, maxIdleConns))
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    return db, nil
   }
   
   // 使用连接池
   func useConnectionPool(db *sql.DB) {
    // 从连接池中获取连接
    conn, err := db.Conn(context.Background())
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    // 释放连接
    defer conn.Close()
   
    // 执行查询操作
    rows, err := conn.QueryContext(context.Background(), "SELECT * FROM my_table")
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer rows.Close()
   
    // 处理查询结果
    for rows.Next() {
        var (
            id   int
            name string
        )
        err := rows.Scan(&id, &name)
        if err != nil {
            log.Fatal(err)
        }
        log.Println(id, name)
    }
   }
   

   在此示例中，createConnectionPool()函数用于创建连接池，useConnectionPool()函数用于使用连接池执行查询操作。

   该示例将最大打开连接数(maxOpenConns)设置为5，最大空闲连接数(maxIdleConns)设置为2。您可以根据自己的需求更改这些值。此外，dataSourceName变量应替换为您自己的数据源名称。

4. 定期清理过期的连接。如果您使用的是连接池，请确保它已设置清理过期连接的机制。以下是一个示例：

   db.SetConnMaxLifetime(time.Minute * 5)
   

   在此示例中，我们将连接的最大寿命设置为5分钟。超过这个时间的连接将被关闭并从连接池中删除。

通过执行以上步骤，您可以解决[driver:bad connection]错误并确保您的应用程序能够正确连接Phoenix查询服务器。