当AVAudioPlayerNode停止和重新启动时跳过声音的问题通常是由于调用了scheduleBuffer方法多次导致的。为了解决这个问题，我们可以使用以下方法：

1. 定义一个布尔变量isPlaying来跟踪音频播放状态。

var isPlaying = false

2. 在启动音频播放之前，检查isPlaying变量的值，如果为true则返回。

if isPlaying {
    return
}

3. 在开始播放之前，先停止播放器。

playerNode.stop()

4. 使用scheduleBuffer方法播放音频。

let audioFile = try! AVAudioFile(forReading: url)
let audioBuffer = AVAudioPCMBuffer(pcmFormat: audioFile.processingFormat, frameCapacity: AVAudioFrameCount(audioFile.length))
try! audioFile.read(into: audioBuffer)
playerNode.scheduleBuffer(audioBuffer, completionHandler: nil)

5. 在播放音频后将isPlaying变量设置为true。

isPlaying = true

6. 在停止音频播放时将isPlaying变量设置为false，并停止播放器。

isPlaying = false
playerNode.stop()

这样，当AVAudioPlayerNode重新启动时，之前的声音将会被清除，并且不会跳过声音。