要实现AVAudioPlayerNode不断重复播放声音，可以使用AVAudioEngine结合AVAudioPlayerNode和循环播放的技巧。以下是一个示例代码：

import AVFoundation

// 创建AVAudioEngine和AVAudioPlayerNode
let audioEngine = AVAudioEngine()
let playerNode = AVAudioPlayerNode()

// 加载音频文件
let audioFile = try! AVAudioFile(forReading: URL(fileURLWithPath: "audio_file_path"))

// 将AVAudioPlayerNode添加到AVAudioEngine
audioEngine.attach(playerNode)

// 连接AVAudioPlayerNode到AVAudioEngine的输出
audioEngine.connect(playerNode, to: audioEngine.mainMixerNode, format: audioFile.processingFormat)

// 播放器完成播放时的回调
playerNode.completionHandler = { [weak playerNode, weak audioEngine] in
    // 重新启动播放
    playerNode?.stop()
    playerNode?.scheduleFile(audioFile, at: nil, completionHandler: nil)
    playerNode?.play()
}

// 启动AVAudioEngine
try! audioEngine.start()

// 播放音频文件
playerNode.scheduleFile(audioFile, at: nil, completionHandler: nil)
playerNode.play()

在这个示例中，我们创建了一个AVAudioEngine和AVAudioPlayerNode，加载了一个音频文件。然后将AVAudioPlayerNode添加到AVAudioEngine，并将其连接到AVAudioEngine的输出。

在播放器完成播放时，我们使用completionHandler回调重新启动播放。这样就实现了不断重复播放声音的效果。

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际使用时可能需要根据具体需求进行相应的修改和调整。