要解决AVCaptureSession视频稳定滞后的问题，可以尝试以下方法：

1. 在创建AVCaptureSession对象时，设置sessionPreset属性为较低的分辨率，例如AVCaptureSessionPreset640x480。这将减少视频数据的大小和处理量，提高视频稳定性。

let captureSession = AVCaptureSession()
captureSession.sessionPreset = AVCaptureSessionPreset640x480

2. 配置AVCaptureVideoDataOutput对象的videoSettings属性，使用较低的图像质量设置。这将减少视频数据的大小，从而提高视频的实时性和稳定性。

let videoDataOutput = AVCaptureVideoDataOutput()
videoDataOutput.videoSettings = [kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey as String: kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange]

3. 根据需要调整视频帧的帧率。较低的帧率可以减少视频数据的大小和处理量，提高视频稳定性。

let videoDevice = AVCaptureDevice.default(for: AVMediaType.video)
do {
    try videoDevice?.lockForConfiguration()
    videoDevice?.activeVideoMinFrameDuration = CMTimeMake(1, 15) // 设置为15帧/秒
    videoDevice?.unlockForConfiguration()
} catch {
    // 处理错误
}

4. 在AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate的回调方法中，尽量减少数据处理和计算量。可以考虑使用GCD（Grand Central Dispatch）将处理任务分发到其他线程，避免阻塞主线程。

func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
    DispatchQueue.global(qos: .default).async {
        // 在其他线程处理视频数据
        // ...
        
        DispatchQueue.main.async {
            // 在主线程更新UI
            // ...
        }
    }
}

通过以上方法，可以优化AVCaptureSession的配置和视频数据处理，提高视频稳定性和实时性，减少视频滞后的情况。