要使用AVFoundation从蓝牙耳机录制和播放音频，可以按照以下步骤进行操作：

1. 导入AVFoundation框架：

import AVFoundation

2. 设置音频会话： 在应用程序的启动方法中，设置音频会话以支持蓝牙耳机。这样可以确保录制和播放音频时使用蓝牙耳机作为输入和输出设备。

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
    do {
        try AVAudioSession.sharedInstance().setCategory(.playAndRecord, options: [.allowBluetooth])
        try AVAudioSession.sharedInstance().setMode(.default)
        try AVAudioSession.sharedInstance().setActive(true)
    } catch {
        print("Failed to configure audio session: \(error)")
    }
    return true
}

3. 创建音频录制器：

let audioURL = // 音频文件的URL
let settings = [
    AVFormatIDKey: Int(kAudioFormatMPEG4AAC),
    AVSampleRateKey: 44100,
    AVNumberOfChannelsKey: 2,
    AVEncoderAudioQualityKey: AVAudioQuality.high.rawValue
]
do {
    let audioRecorder = try AVAudioRecorder(url: audioURL, settings: settings)
    audioRecorder.prepareToRecord()
} catch {
    print("Failed to create audio recorder: \(error)")
}

4. 开始录制音频：

audioRecorder.record()

5. 停止录制音频：

audioRecorder.stop()

6. 创建音频播放器：

let audioURL = // 音频文件的URL
do {
    let audioPlayer = try AVAudioPlayer(contentsOf: audioURL)
    audioPlayer.prepareToPlay()
} catch {
    print("Failed to create audio player: \(error)")
}

7. 播放音频：

audioPlayer.play()

请注意，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要添加错误处理、权限检查等功能。