要使用AVFoundation捕获经过处理的视频，您可以遵循以下步骤：

1. 导入AVFoundation框架：

import AVFoundation

2. 创建AVCaptureSession对象来管理输入流和输出流：

let captureSession = AVCaptureSession()

3. 设置输入设备，例如摄像头：

guard let captureDevice = AVCaptureDevice.default(for: .video) else { return }
guard let captureDeviceInput = try? AVCaptureDeviceInput(device: captureDevice) else { return }
captureSession.addInput(captureDeviceInput)

4. 设置输出设备，例如AVCaptureVideoDataOutput用于捕获视频帧：

let videoOutput = AVCaptureVideoDataOutput()
videoOutput.setSampleBufferDelegate(self, queue: DispatchQueue(label: "videoQueue"))
captureSession.addOutput(videoOutput)

在此示例中，我们使用self作为AVCaptureVideoDataOutput的委托，并在名为"videoQueue"的队列上处理视频输出。

5. 遵循AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate协议，并实现捕获视频帧的方法：

extension ViewController: AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate {
    func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
        // 在这里处理捕获的视频帧
    }
}

6. 启动捕获会话：

captureSession.startRunning()

通过以上步骤，您可以使用AVFoundation捕获经过处理的视频。您可以在captureOutput(_:didOutput:from:)方法中对捕获的视频帧进行处理，例如应用滤镜或其他效果。

请注意，由于这是一个基本的示例，您可能需要根据您的需求进行适当的调整和错误处理。