下面是一个基于AVFoundation的代码示例，用于解决无法读取特定类型的条形码的问题：

import AVFoundation

// 在视图控制器中设置 AVCaptureMetadataOutputObjectsDelegate 代理
class ViewController: UIViewController, AVCaptureMetadataOutputObjectsDelegate {
    var captureSession: AVCaptureSession!
    var previewLayer: AVCaptureVideoPreviewLayer!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // 创建 AVCaptureSession 实例
        captureSession = AVCaptureSession()

        // 获取设备的 AVCaptureDevice 实例
        guard let captureDevice = AVCaptureDevice.default(for: .video) else {
            return
        }
        
        // 创建 AVCaptureDeviceInput 实例
        guard let input = try? AVCaptureDeviceInput(device: captureDevice) else {
            return
        }
        
        // 将 AVCaptureDeviceInput 添加到 AVCaptureSession
        captureSession.addInput(input)
        
        // 创建 AVCaptureMetadataOutput 实例
        let captureMetadataOutput = AVCaptureMetadataOutput()
        
        // 将 AVCaptureMetadataOutput 添加到 AVCaptureSession
        captureSession.addOutput(captureMetadataOutput)
        
        // 设置代理并在主队列上执行回调
        captureMetadataOutput.setMetadataObjectsDelegate(self, queue: DispatchQueue.main)
        
        // 设置要识别的条形码类型
        captureMetadataOutput.metadataObjectTypes = [.ean8, .ean13, .pdf417]
        
        // 创建 AVCaptureVideoPreviewLayer 实例，用于显示摄像头捕捉到的内容
        previewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: captureSession)
        previewLayer.frame = view.layer.bounds
        view.layer.addSublayer(previewLayer)
        
        // 开始捕捉
        captureSession.startRunning()
    }
    
    // 代理方法，处理捕捉到的条形码
    func metadataOutput(_ output: AVCaptureMetadataOutput, didOutput metadataObjects: [AVMetadataObject], from connection: AVCaptureConnection) {
        // 遍历捕捉到的元数据
        for metadata in metadataObjects as! [AVMetadataMachineReadableCodeObject] {
            // 判断是否为条形码
            if let barcode = metadata.stringValue {
                print("扫描到条形码: \(barcode)")
            }
        }
    }
}

在上面的代码示例中，我们通过设置 captureMetadataOutput.metadataObjectTypes 属性来指定要识别的条形码类型。在这个示例中，我们指定了 EAN8、EAN13 和 PDF417 这三种常见的条形码类型。根据需要，你可以根据自己的要求添加或删除其他条形码类型。

注意：在使用条形码识别功能之前，请确保在 Info.plist 文件中添加相应的隐私权限，以允许访问摄像头。