在 AVFoundation 中，要将实时的 CMSampleBuffer 存储到数组中，你可以使用 AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate 和 AVCaptureVideoDataOutput 来实现。以下是一个示例代码：

import AVFoundation

class VideoCapture: NSObject, AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate {
    let captureSession = AVCaptureSession()
    var sampleBuffers: [CMSampleBuffer] = []

    override init() {
        super.init()
        configureCaptureSession()
    }

    func configureCaptureSession() {
        guard let captureDevice = AVCaptureDevice.default(for: .video) else {
            return
        }

        do {
            let captureInput = try AVCaptureDeviceInput(device: captureDevice)
            captureSession.addInput(captureInput)

            let captureOutput = AVCaptureVideoDataOutput()
            captureOutput.setSampleBufferDelegate(self, queue: DispatchQueue.main)
            captureSession.addOutput(captureOutput)

            captureSession.startRunning()
        } catch {
            print("Error configuring capture session: \(error.localizedDescription)")
        }
    }

    // AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate method
    func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
        // 存储 sampleBuffer 到数组中
        sampleBuffers.append(sampleBuffer)
    }
}

在上面的示例代码中，我们创建了一个名为 VideoCapture 的类，它遵循 AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate 协议。在 configureCaptureSession 方法中，我们配置了 AVCaptureSession，并将 AVCaptureVideoDataOutput 设置为输出，并将 self 设置为 sample buffer 的代理。

在 captureOutput 方法中，我们将收到的 sample buffer 存储到 sampleBuffers 数组中。

请注意，该示例代码是使用 Swift 编写的，如果你使用的是 Objective-C，代码会有所不同，但原理是相同的。