问题描述： 在使用AWS API Gateway + Cognito + Lambda时，$context.authorizer.principalId为空。

解决方法：

1. 确保在API Gateway的资源方法中正确配置了Cognito身份池作为身份验证器。

2. 确保在Lambda函数中使用了event.requestContext.authorizer.principalId来获取用户的身份标识。

代码示例： 以下是一个Lambda函数的示例代码，可以从event对象中获取$context.authorizer.principalId。

exports.handler = async (event) => {
    const principalId = event.requestContext.authorizer.principalId;
    console.log('principalId:', principalId);
    
    // 其他处理逻辑...
    
    const response = {
        statusCode: 200,
        body: JSON.stringify('Hello from Lambda!'),
    };
    return response;
};

在上述代码中，event.requestContext.authorizer.principalId用于获取Cognito身份验证器提供的用户身份标识。

确保在API Gateway的资源方法中将Cognito身份池作为身份验证器配置，以便正确传递身份信息到Lambda函数中。

请注意，如果用户未经过身份验证或未提供有效的Cognito身份标识，$context.authorizer.principalId可能为空。因此，在处理逻辑中应该进行相应的检查和处理。