要将流式数据返回给Lambda函数，可以通过以下步骤实现：

1. 在AWS API Gateway中创建一个REST API，并在资源上创建一个POST方法。
2. 在集成请求中，将集成类型设置为“Lambda函数”。
3. 选择Lambda函数并保存集成请求设置。
4. 在Lambda函数中，将事件对象解析为流式数据。
5. 使用context.succeed方法将流式数据返回给API Gateway。

以下是一个示例代码，演示了如何将流式数据返回给Lambda函数：

exports.handler = function(event, context, callback) {
  // 解析事件数据为流式数据
  const streamData = event.body;

  // 处理流式数据
  // 这里可以根据业务逻辑对流式数据进行处理

  // 返回流式数据给API Gateway
  context.succeed({
    statusCode: 200,
    body: streamData
  });
};

在这个示例中，我们假设流式数据已经在API Gateway中正确设置，并通过Lambda函数的事件对象传递给了Lambda函数。 Lambda函数通过解析事件对象获取流式数据，并在处理流式数据后，使用context.succeed方法将数据作为响应返回给API Gateway。

请注意，Lambda函数的超时时间可能需要根据流式数据的大小和处理时间进行调整。