要将AWS API Gateway与serverless.com框架的REST API openapi spec集成，可以使用以下步骤：

步骤1：在serverless.yml文件中定义API Gateway和REST API的openapi spec。

service: my-service

plugins:
  - serverless-aws-documentation

provider:
  name: aws
  runtime: nodejs12.x

functions:
  hello:
    handler: handler.hello

resources:
  Resources:
    ApiGatewayRestApi:
      Type: AWS::ApiGateway::RestApi
      Properties:
        Name: MyAPIGateway
        Body:
          ${file(./openapi.yml)}

步骤2：在openapi.yml文件中定义REST API的openapi spec。

openapi: 3.0.0
info:
  title: My REST API
  version: 1.0.0

paths:
  /hello:
    get:
      summary: Get hello message
      responses:
        '200':
          description: OK
          content:
            application/json:
              schema:
                type: object
                properties:
                  message:
                    type: string

步骤3：在AWS Lambda函数的处理程序（例如，handler.js）中处理REST API的请求。

module.exports.hello = async (event, context) => {
  return {
    statusCode: 200,
    body: JSON.stringify({ message: 'Hello, world!' })
  };
};

步骤4：使用serverless.com框架部署REST API和API Gateway。

$ sls deploy

这将部署AWS Lambda函数和API Gateway，并将REST API的openapi spec与API Gateway集成。

请注意，上述代码示例假设您已经安装了serverless.com框架和serverless-aws-documentation插件，并且已经配置了AWS凭证。您还可以根据需要调整代码示例和openapi spec定义。