要使用AWS API Gateway自定义URL参数，可以通过定义路径参数和查询参数来实现。

路径参数可以在URL路径中定义，可以在API定义中使用{parameter_name}来指定路径参数的位置。例如，如果要定义一个名为"userId"的路径参数，可以在路径中使用"/users/{userId}"。

查询参数可以通过在URL中使用"?"和"&"来附加到URL末尾。例如，如果要定义一个名为"status"的查询参数，可以在URL中使用"/users?status=active"。

以下是一个使用AWS API Gateway自定义URL参数的示例代码：

import json
import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 获取路径参数
    userId = event['pathParameters']['userId']
    
    # 获取查询参数
    status = event['queryStringParameters']['status']
    
    # 处理逻辑
    response = {
        "statusCode": 200,
        "body": json.dumps({
            "userId": userId,
            "status": status
        })
    }
    
    return response

这是一个使用Lambda函数来处理API Gateway的示例代码。在这个例子中，我们从event对象中获取了路径参数和查询参数，并在返回的响应中包含了它们的值。

请注意，这只是一个基本示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。