要在AWS API网关中无服务器验证请求体并返回错误消息，可以使用API网关的请求体模板功能和Lambda函数来实现。

以下是一个示例解决方案的步骤：

1. 创建一个Lambda函数，用于处理API网关的请求并验证请求体。以下是一个示例Lambda函数的代码：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # 验证请求体
    if 'name' not in event['body']:
        return {
            'statusCode': 400,
            'body': json.dumps({'error': 'Name is required'})
        }
    
    if 'email' not in event['body']:
        return {
            'statusCode': 400,
            'body': json.dumps({'error': 'Email is required'})
        }
    
    # 验证通过，返回成功响应
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps({'message': 'Request body is valid'})
    }

2. 在API网关中创建一个POST方法，并关联上述Lambda函数作为集成。

3. 在API网关的POST方法中，配置请求体模板。在“集成请求”部分，选择“映射模板”选项，然后选择“添加映射模板”。

4. 在“内容类型”输入框中，输入“application/json”（或其他适合您的请求体类型）。

5. 在“模板”输入框中，输入以下内容：

#set($inputRoot = $input.json('$'))
$inputRoot

6. 点击“保存”按钮保存更改。

现在，当使用该API网关进行POST请求时，它将首先调用Lambda函数进行请求体验证。如果请求体缺少必需的字段（如"name"或"email"），Lambda函数将返回一个包含错误消息的400响应。否则，Lambda函数将返回一个成功的200响应。

请注意，这只是一个简单的示例，您可以根据您的需求进行修改和扩展。