当在AWS Athena中执行查询时，如果遇到错误消息"HIVE_BAD_DATA: 解析列'X'时出错：空字符串"，它通常表示在查询的数据中有一个或多个列的值为空字符串。要解决此问题，可以采取以下几个步骤：

1. 查找空字符串的列：首先，需要确定是哪个列的值为空字符串。可以使用以下查询来找到空字符串的列：

SELECT * FROM table_name WHERE column_name = '';

将"table_name"替换为表的名称，"column_name"替换为要检查的列的名称。

2. 更新空字符串的值：一旦找到空字符串的列，可以使用UPDATE语句将其值更新为NULL或其他适当的值。例如，以下查询将空字符串的值更新为NULL：

UPDATE table_name SET column_name = NULL WHERE column_name = '';

将"table_name"替换为表的名称，"column_name"替换为要更新的列的名称。

3. 重新运行查询：在更新了空字符串的值后，重新运行查询，应该不再收到"HIVE_BAD_DATA: 解析列'X'时出错：空字符串"的错误消息。

请注意，上述步骤仅适用于在查询过程中遇到空字符串值的情况。如果查询中的其他列有其他类型的错误数据，可能需要采取其他的解决方法。