AWS AuroraDB不会自动关闭连接。连接的关闭是由客户端应用程序负责的。以下是一个使用Java语言的示例代码，演示如何手动关闭AuroraDB连接：

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;

public class AuroraDBExample {
    public static void main(String[] args) {
        Connection connection = null;
        
        try {
            // 创建AuroraDB连接
            connection = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://your-auroradb-endpoint:3306/database_name", "username", "password");
            
            // 执行数据库操作...
            
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                // 关闭连接
                if (connection != null) {
                    connection.close();
                }
            } catch (SQLException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

在上面的示例中，使用DriverManager.getConnection方法创建AuroraDB连接。在执行完数据库操作后，通过connection.close()方法关闭连接。