要解决AWS Aurora上的MySQL兼容性问题，可以采取以下方法：

1. 迁移MySQL数据库到AWS Aurora：将现有的MySQL数据库迁移至AWS Aurora上，这样可以确保应用程序可以继续使用MySQL的语法和功能。可以使用AWS Database Migration Service（DMS）或AWS Schema Conversion Tool（SCT）来执行迁移操作。

2. 使用兼容性模式：AWS Aurora提供了兼容性模式，可以在Aurora实例上启用兼容性模式以支持更广泛的MySQL语法和功能。通过设置参数组中的"aurora_mysql_compatibility_mode"参数来启用兼容性模式。

3. 使用MySQL Connector/J驱动程序：确保应用程序使用最新版本的MySQL Connector/J驱动程序。这将确保应用程序与AWS Aurora之间的连接和交互正常工作。

以下是一个使用Java和MySQL Connector/J驱动程序连接到AWS Aurora的示例代码：

import java.sql.*;

public class AuroraMySQLExample {
    public static void main(String[] args) {
        String url = "jdbc:mysql://your-aurora-hostname:3306/your-database";
        String username = "your-username";
        String password = "your-password";

        try {
            Connection conn = DriverManager.getConnection(url, username, password);

            // 执行SQL查询
            Statement stmt = conn.createStatement();
            ResultSet rs = stmt.executeQuery("SELECT * FROM your-table");

            // 处理查询结果
            while (rs.next()) {
                String column1 = rs.getString("column1");
                int column2 = rs.getInt("column2");
                System.out.println(column1 + ", " + column2);
            }

            // 关闭连接
            rs.close();
            stmt.close();
            conn.close();
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

注意替换代码中的"your-aurora-hostname"，"your-database"，"your-username"和"your-password"为相应的值。

请注意，这只是一个示例代码，实际情况可能会因应用程序的不同而有所变化。请根据自己的具体需求和情况进行相应的修改。