AWS Aurora不直接提供公共IP，它是通过Amazon Virtual Private Cloud（VPC）进行访问的。您可以通过在VPC中创建一个Amazon RDS实例来访问Aurora。

以下是使用AWS SDK for Python（Boto3）创建一个Aurora实例的示例代码：

import boto3

# 创建RDS客户端
rds_client = boto3.client('rds')

# 创建Aurora实例
response = rds_client.create_db_instance(
    DBInstanceIdentifier='my-aurora-instance',
    Engine='aurora',
    EngineVersion='5.6.10a',
    MasterUsername='admin',
    MasterUserPassword='password',
    AllocatedStorage=20,
    DBInstanceClass='db.r5.large',
    VpcSecurityGroupIds=[
        'sg-0123456789abcdef0',
    ],
    AvailabilityZone='us-west-2a',
    PubliclyAccessible=True
)

print(response)

在上面的示例中，PubliclyAccessible参数设置为True，这将允许通过公共IP访问Aurora实例。

请注意，使用公共IP访问数据库具有一定的安全风险，因为数据库将暴露在公共互联网上。建议将数据库放置在私有子网中，并通过VPC网络连接到您的应用程序。