出现"invalid_token"错误通常是由于无效的访问令牌导致的。以下是一种可能的解决方法，包含了使用AWS Cognito、Angular、Spring Boot和OAuth2的代码示例：

1. Angular代码示例： 在Angular应用程序中，您需要使用AWS Cognito提供的访问令牌进行API调用。如果您收到"invalid_token"错误，您可以尝试通过以下方法解决：

import { AuthService } from 'your-auth-service';

constructor(private authService: AuthService) {}

// 使用访问令牌进行API调用
callApi() {
  this.authService.getAccessToken().subscribe(
    (accessToken: string) => {
      // 将访问令牌添加到API请求中
      const headers = { 'Authorization': `Bearer ${accessToken}` };
      // 发起API请求
      this.http.get('your-api-url', { headers }).subscribe(
        (response) => {
          // 处理API响应
        },
        (error) => {
          // 处理API错误
        }
      );
    },
    (error) => {
      // 处理获取访问令牌的错误
    }
  );
}

2. Spring Boot代码示例： 在Spring Boot应用程序中，您需要验证传递的访问令牌是否有效。如果您收到"invalid_token"错误，您可以尝试通过以下方法解决：

import org.springframework.security.oauth2.provider.token.TokenStore;

@Autowired
private TokenStore tokenStore;

// 验证访问令牌是否有效
public boolean isAccessTokenValid(String accessToken) {
  DefaultOAuth2AccessToken token = (DefaultOAuth2AccessToken) tokenStore.readAccessToken(accessToken);
  return token != null && !token.isExpired();
}

请注意，这只是解决"invalid_token"错误的一种可能方法。具体的解决方法可能因您的应用程序配置和使用的技术而有所不同。根据您的具体情况，您可能需要进一步调查并采取适当的措施来解决问题。