在AWS DMS（Database Migration Service）中从Oracle数据库加载数据到PostgreSQL RDS（Relational Database Service）时，如果出现“无法从CSV文件加载数据”错误，可能是由于以下几个原因导致的：

1. CSV文件格式不正确：请确保CSV文件的格式正确，并且与目标表的列对应。可以使用文本编辑器打开CSV文件，检查文件的格式是否正确。

2. 列名不匹配：请确保CSV文件中的列名与目标表的列名完全匹配。列名大小写敏感，因此必须精确匹配。

3. 数据类型不匹配：请检查CSV文件中的数据类型是否与目标表的数据类型匹配。如果数据类型不匹配，可以在目标表中使用适当的数据类型进行修改。

解决方法示例：

以下是一个示例代码，演示如何使用AWS DMS从Oracle数据库加载数据到PostgreSQL RDS。代码中使用的是Python编程语言和boto3库。

import boto3

# 创建AWS DMS客户端
client = boto3.client('dms')

# 定义迁移任务参数
migration_task = {
    'MigrationType': 'full-load',  # 完全加载操作
    'SourceEndpointArn': 'source-endpoint-arn',
    'TargetEndpointArn': 'target-endpoint-arn',
    'ReplicationInstanceArn': 'replication-instance-arn',
    'MigrationTaskIdentifier': 'migration-task-identifier'
}

# 创建迁移任务
response = client.create_replication_task(
    MigrationType=migration_task['MigrationType'],
    SourceEndpointArn=migration_task['SourceEndpointArn'],
    TargetEndpointArn=migration_task['TargetEndpointArn'],
    ReplicationInstanceArn=migration_task['ReplicationInstanceArn'],
    MigrationTaskIdentifier=migration_task['MigrationTaskIdentifier']
)

# 等待迁移任务完成
waiter = client.get_waiter('replication_task_completed')
waiter.wait(
    Filters=[
        {
            'Name': 'replication-task-arn',
            'Values': [response['ReplicationTask']['ReplicationTaskArn']]
        },
    ]
)

# 检查迁移任务状态
task_status = client.describe_replication_tasks(
    Filters=[
        {
            'Name': 'replication-task-arn',
            'Values': [response['ReplicationTask']['ReplicationTaskArn']]
        },
    ]
)['ReplicationTasks'][0]['Status']

# 检查迁移任务日志
task_logs = client.describe_replication_task_logs(
    ReplicationTaskArn=response['ReplicationTask']['ReplicationTaskArn']
)['ReplicationTaskLogs']

# 打印迁移任务状态和日志
print('Migration Task Status: {}'.format(task_status))
print('Migration Task Logs:')
for log in task_logs:
    print(log['Message'])

请根据实际情况修改代码中的参数，包括source-endpoint-arn、target-endpoint-arn、replication-instance-arn和migration-task-identifier。确保这些参数正确配置，并且与AWS DMS中的端点、复制实例和迁移任务一致。