要找到与AWS ElasticSearch关联的安全组，可以使用AWS SDK或AWS CLI来列出ElasticSearch的详细信息，并从中提取安全组信息。

以下是使用AWS CLI的示例代码：

# 替换以下变量为您的实际值
ES_DOMAIN_NAME="your-es-domain-name"

# 使用 describe-elasticsearch-domain 命令获取 ElasticSearch 的详细信息
es_details=$(aws es describe-elasticsearch-domain --domain-name $ES_DOMAIN_NAME)

# 从结果中提取安全组信息
security_group_ids=$(echo $es_details | jq -r '.DomainStatus.VPCOptions.SecurityGroupIds[]')

# 输出安全组信息
for security_group_id in $security_group_ids; do
    echo "Security Group ID: $security_group_id"
    # 可以进一步查询安全组的详细信息，例如：
    # aws ec2 describe-security-groups --group-ids $security_group_id
done

在上面的示例中，我们首先使用describe-elasticsearch-domain命令来获取ElasticSearch域的详细信息。然后，我们使用jq命令从结果中提取安全组的ID。最后，我们可以使用describe-security-groups命令进一步查询安全组的详细信息。

请确保您安装了awscli和jq工具，并将示例中的变量替换为您的实际值。

如果您更喜欢使用AWS SDK来完成此任务，可以根据所使用的编程语言选择适当的SDK，并使用相应的API来获取ElasticSearch的详细信息，并提取安全组信息。