在AWS Firehose中，可以使用数据转换功能来改变数据的编码。以下是一个使用AWS Lambda函数将数据从一种编码格式转换为另一种编码格式的示例代码：

import base64
import json

def lambda_handler(event, context):
    output_records = []
    
    for record in event['records']:
        # 解码数据
        decoded_data = base64.b64decode(record['data'])
        
        # 将数据从一种编码格式转换为另一种编码格式
        converted_data = decoded_data.decode('utf-8').encode('latin-1')
        
        # 编码数据
        encoded_data = base64.b64encode(converted_data)
        
        # 构建输出记录
        output_record = {
            'recordId': record['recordId'],
            'result': 'Ok',
            'data': encoded_data.decode('utf-8')
        }
        
        output_records.append(output_record)
    
    return {'records': output_records}

在上述示例代码中，AWS Lambda函数使用base64模块对数据进行解码和编码。首先，函数会解码从AWS Firehose接收到的数据。然后，它将数据从UTF-8格式转换为Latin-1格式，并将结果重新编码为UTF-8格式。最后，函数会构建输出记录，其中包含转换后的数据，并将其返回给AWS Firehose。

要在AWS Firehose中使用此Lambda函数，请创建一个新的数据转换，将此Lambda函数与Firehose流关联。在数据转换中，选择"Record transformation"以及选择Lambda函数的名称。启用数据转换后，AWS Firehose将在接收到数据时自动将其发送给Lambda函数进行编码转换，并将转换后的数据传递回Firehose流。

请注意，上述示例代码仅演示了如何在AWS Lambda函数中改变数据的编码。实际应用中，您需要根据您的需求来编写和修改代码。