要解决"AWS Glue连接到RDS的JDBC连接超时"错误，可以尝试以下方法：

1. 增加连接超时时间：在AWS Glue作业中，可以通过设置连接超时参数来增加连接超时时间。以下是一个示例代码片段：

import sys
from awsglue.context import GlueContext
from pyspark.context import SparkContext
from pyspark.conf import SparkConf

sc = SparkContext()
glueContext = GlueContext(sc)

# 设置连接超时时间
glueContext.setConf("spark.network.timeout", "600s")

这里将连接超时时间设置为600秒（10分钟），您可以根据需要进行调整。

2. 检查网络连接：确保AWS Glue作业和RDS实例在相同的VPC（虚拟私有云）中，并且具有正确的安全组和网络访问控制列表配置。确保网络连接正常，没有任何阻止或限制访问的设置。

3. 检查RDS实例状态：确保RDS实例处于运行状态，并且具有足够的资源来处理来自AWS Glue的连接请求。

4. 检查数据库连接URL和凭据：确保在连接AWS Glue和RDS时使用了正确的JDBC连接URL和凭据。您可以在AWS Glue作业中指定这些参数。以下是一个示例代码片段：

import sys
from awsglue.context import GlueContext
from pyspark.context import SparkContext
from pyspark.conf import SparkConf

sc = SparkContext()
glueContext = GlueContext(sc)

# 设置JDBC连接URL和凭据
glueContext.setConf("spark.datasource.jdbc.url", "jdbc:mysql://:/")
glueContext.setConf("spark.datasource.jdbc.username", "")
glueContext.setConf("spark.datasource.jdbc.password", "")

确保将, , , 和替换为实际的值。

如果以上方法仍无法解决问题，建议检查AWS Glue和RDS的日志以获取更多详细信息，并考虑联系AWS支持获取进一步的帮助。