要将AWS IoT的MQTT数据写入DynamoDB表中，可以使用AWS Lambda来处理接收到的消息并将其写入DynamoDB。以下是一个使用Node.js的AWS Lambda函数示例：

const AWS = require('aws-sdk');

exports.handler = async (event) => {
  const dynamoDB = new AWS.DynamoDB.DocumentClient();
  
  // 解析接收到的MQTT消息
  const message = JSON.parse(event.payload.toString());
  
  // 构建DynamoDB的Put请求参数
  const params = {
    TableName: 'your-dynamodb-table-name',
    Item: {
      messageId: message.messageId,
      timestamp: Date.now(),
      topic: event.topic,
      message: message.data
    }
  };
  
  try {
    // 将消息写入DynamoDB表
    await dynamoDB.put(params).promise();
    console.log('Message written to DynamoDB');
  } catch (error) {
    console.error('Error writing to DynamoDB:', error);
  }
};

要将此Lambda函数与AWS IoT集成，可以按照以下步骤操作：

1. 打开AWS Lambda控制台，并创建一个新的Lambda函数。
2. 在函数配置页面上，选择Node.js 12.x作为运行时。
3. 复制上述代码并粘贴到Lambda函数代码编辑器中。
4. 在Lambda函数配置页面上，设置适当的内存、超时和触发器等配置。
5. 在函数配置页面的环境变量设置中，添加必要的AWS凭证（如AWS_ACCESS_KEY_ID、AWS_SECRET_ACCESS_KEY等）和DynamoDB表名。
6. 保存Lambda函数并记下其ARN。

接下来，将AWS IoT规则配置为将MQTT消息发送到Lambda函数：

1. 打开AWS IoT控制台，并导航到“规则”页面。
2. 创建一个新的规则，并为其指定一个名称和描述。
3. 在“规则操作”部分，单击“添加操作”。
4. 选择“发送到Lambda函数”作为操作类型，并选择上述创建的Lambda函数。
5. 在“规则查询语句”部分，指定适当的MQTT主题过滤器以匹配要发送到DynamoDB的消息。
6. 保存规则并启用它。

这样，当收到与规则中指定的主题过滤器匹配的MQTT消息时，该消息将被发送到Lambda函数进行处理，并将数据写入DynamoDB表中。