使用AWS CLI或AWS SDK时，如果AWS Kinesis Agent没有被授权执行firehose:PutRecordBatch操作，可以按照以下步骤解决：

1. 创建一个IAM策略，授予AWS Kinesis Agent执行firehose:PutRecordBatch操作的权限。可以使用以下JSON示例作为策略：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Sid": "AllowPutRecordBatch",
      "Effect": "Allow",
      "Action": "firehose:PutRecordBatch",
      "Resource": "arn:aws:firehose:region:account-id:deliverystream/stream-name"
    }
  ]
}

其中，region是AWS区域，account-id是AWS账号ID，stream-name是Kinesis Firehose数据流的名称。根据实际情况修改这些值。

2. 将这个IAM策略附加到AWS Kinesis Agent所在的IAM角色上。可以通过AWS管理控制台或使用AWS CLI执行以下命令来完成：

aws iam attach-role-policy --role-name role-name --policy-arn policy-arn

其中，role-name是IAM角色的名称，policy-arn是刚刚创建的IAM策略的ARN。

3. 确保AWS Kinesis Agent在启动时使用了正确的IAM角色。可以通过编辑Kinesis Agent的配置文件来指定IAM角色。找到以下配置项并修改为正确的IAM角色名称：

cloudwatch.emitMetrics=Yes
cloudwatch.endpoint=
cloudwatch.namespace=KinesisAgent
cloudwatch.dimensions=LogGroupName=YOUR_LOG_GROUP,RoleName=YOUR_ROLE_NAME

其中，YOUR_ROLE_NAME是正确的IAM角色名称。

4. 重新启动AWS Kinesis Agent以使更改生效。