要解决Lambda成功完成工作但未从SQS中删除消息的问题，可以使用以下代码示例来重新发送消息进行处理：

import com.amazonaws.services.lambda.runtime.Context;
import com.amazonaws.services.lambda.runtime.RequestHandler;
import com.amazonaws.services.sqs.AmazonSQS;
import com.amazonaws.services.sqs.AmazonSQSClientBuilder;
import com.amazonaws.services.sqs.model.DeleteMessageRequest;
import com.amazonaws.services.sqs.model.Message;

public class MyLambdaFunction implements RequestHandler {

    private AmazonSQS sqs = AmazonSQSClientBuilder.defaultClient();
    private String queueUrl = "your_queue_url";

    @Override
    public String handleRequest(Object input, Context context) {
        // 处理消息的逻辑

        // 获取Lambda事件的消息ID
        String messageId = context.getAwsRequestId();

        // 重新发送消息
        Message message = getMessageFromSqs(messageId);
        if (message != null) {
            // 处理消息的逻辑
            processMessage(message);

            // 从SQS中删除消息
            deleteMessageFromSqs(message.getReceiptHandle());
        }

        return "Success";
    }

    private Message getMessageFromSqs(String messageId) {
        List messages = sqs.receiveMessage(queueUrl).getMessages();
        for (Message message : messages) {
            if (message.getMessageId().equals(messageId)) {
                return message;
            }
        }
        return null;
    }

    private void deleteMessageFromSqs(String receiptHandle) {
        sqs.deleteMessage(new DeleteMessageRequest(queueUrl, receiptHandle));
    }

    private void processMessage(Message message) {
        // 处理消息的具体逻辑
    }
}

上述代码示例中，我们首先从Lambda事件的上下文中获取消息的ID，然后使用getMessageFromSqs方法从SQS中获取相应的消息。如果找到了消息，我们会执行处理消息的逻辑，并使用deleteMessageFromSqs方法删除消息。

请确保将your_queue_url替换为实际的SQS队列URL。此外，您还可以根据实际需求自定义processMessage方法来处理消息。最后，将返回"Success"表示Lambda函数已成功处理消息。