要实现AWS Lambda对Athena的同步调用，可以使用以下步骤：

1. 通过AWS管理控制台或AWS SDK创建一个Lambda函数，并将其配置为在需要时触发。例如，可以使用触发器（如API Gateway或CloudWatch事件）来触发Lambda函数。

2. 在Lambda函数的代码中，使用AWS SDK（如boto3）来创建一个Athena客户端对象，并使用该对象来执行Athena查询。

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 创建Athena客户端
    athena_client = boto3.client('athena')

    # 执行Athena查询
    query = 'SELECT * FROM mytable'
    response = athena_client.start_query_execution(
        QueryString=query,
        QueryExecutionContext={
            'Database': 'mydatabase'
        },
        ResultConfiguration={
            'OutputLocation': 's3://mybucket/athena-results'
        }
    )

    # 等待查询完成
    query_execution_id = response['QueryExecutionId']
    query_status = None
    while query_status == 'QUEUED' or query_status == 'RUNNING':
        response = athena_client.get_query_execution(QueryExecutionId=query_execution_id)
        query_status = response['QueryExecution']['Status']['State']
        if query_status == 'FAILED' or query_status == 'CANCELLED':
            raise Exception('Athena query failed or was cancelled')

    # 获取查询结果
    result_response = athena_client.get_query_results(QueryExecutionId=query_execution_id)
    results = result_response['ResultSet']['Rows']
    # 对结果进行处理

    return results

在上述示例中，我们首先创建了一个Athena客户端对象，并使用start_query_execution方法执行Athena查询。我们提供了查询字符串，查询上下文和结果配置。然后，我们使用get_query_execution方法来获取查询的状态，直到查询完成。最后，我们使用get_query_results方法获取查询结果。

请注意，Athena查询是异步执行的，因此我们需要在Lambda函数中轮询查询状态，直到查询完成。根据查询的大小和复杂性，可能需要等待一段时间。

此外，还需要确保Lambda函数具有足够的IAM权限来执行Athena查询和访问查询结果。

以上是一个简单的示例，你可以根据具体需求进行修改和扩展。