当 AWS Lambda 函数位于 VPC 中时，它默认无法访问 VPC 外部的资源，包括 S3。为了使 Lambda 函数能够与 S3 终端节点正常工作，您可以采取以下解决方法：

1. 将 Lambda 函数配置为在 VPC 中运行，并将其连接到 VPC 的子网。
2. 创建一个 NAT 网关并将其连接到 VPC。NAT 网关将允许 Lambda 函数通过公共 Internet 访问 S3 终端节点。
3. 将 S3 终端节点配置为与 VPC 相关联，并确保其使用 NAT 网关作为 Internet 流量的出口。
4. 在 Lambda 函数的执行角色中添加适当的权限，以允许函数访问 S3 终端节点。

以下是一个使用 Python 的示例代码，展示了如何使用 boto3 库将 Lambda 函数与 S3 终端节点一起使用：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 创建 S3 客户端
    s3 = boto3.client('s3')

    # 调用 S3 API
    response = s3.list_buckets()

    # 处理响应
    for bucket in response['Buckets']:
        print(bucket['Name'])
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Success'
    }

在这个例子中，假设 Lambda 函数已配置在 VPC 中运行，并且 VPC 已正确与 S3 终端节点相关联。使用 S3 客户端创建一个连接到 S3 的客户端，并调用 S3 API 来列出存储桶。您可以根据您的需求修改此代码来执行其他 S3 操作。

请注意，此示例代码仅适用于 Python，如果您使用其他编程语言，代码可能会有所不同。