这个错误通常意味着在 AWS Lambda 函数的环境中缺少某个依赖包。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保你的项目中包含了 @types/nexus-typegen 这个依赖项。你可以在项目的 package.json 文件中查看依赖项列表。如果它不在列表中，请运行以下命令将其添加到项目中：

npm install --save-dev @types/nexus-typegen

2. 如果你已经确认了依赖项存在，并且你正在使用本地开发环境，那么可能是因为你的本地环境和 AWS Lambda 环境之间的差异导致了问题。在这种情况下，你可以尝试在本地运行 Lambda 函数的模拟器或模拟环境中测试代码，以模拟 Lambda 环境并找出问题所在。

3. 如果你已经确认了依赖项存在，并且你正在使用 CI/CD 流水线或构建过程来部署 Lambda 函数，那么可能是因为在构建过程中没有正确安装依赖项。在这种情况下，你需要确保在构建过程中安装了所有依赖项。具体的步骤可能因你使用的构建工具或流程而有所不同。

4. 如果你已经确认了依赖项存在，并且你正在使用 AWS Lambda 的 Layer 功能将依赖项打包到一个独立的 Layer 中，那么可能是因为 Layer 的部署不正确。在这种情况下，你需要确保正确创建和部署 Layer，并将其与 Lambda 函数关联。

如果以上方法都不能解决问题，那么你可能需要进一步检查你的项目配置和环境设置，以找出问题所在。